[发明专利]一种单电阻电机电流采样方法有效
申请号: | 201711013245.8 | 申请日: | 2017-10-25 |
公开(公告)号: | CN107547027B | 公开(公告)日: | 2020-07-21 |
发明(设计)人: | 林联伟;高明;刘锴;焦九顺 | 申请(专利权)人: | 株洲易力达机电有限公司 |
主分类号: | H02P21/14 | 分类号: | H02P21/14 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 任重;冯振宁 |
地址: | 412000 湖南省株洲*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明涉及电机控制技术领域,公开了一种单电阻电机电流采样方法,PWM信号输送给驱动桥的功率管,通过采样电阻对驱动桥进行电流采样,包括以下步骤:S1.在PWM信号输送给驱动桥的功率管之前对PWM信号进行双切调制;S2.根据PWM双切调制结果计算出与之相对应的电流采样时刻,对采样电阻电流进行采样;S3.根据采样的结果重构出三相电流。本发明在保证测量精度高的同时,能够有效避免采用单电阻在低调制区和扇区过渡区域无法测量电机电流的问题,实现了单电阻测电机电流。同时,由于本采用方法易于软件实现,相对于现有技术的复杂电路,本发明大大降低了测量成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 电阻 电机 电流 采样 方法 | ||
【主权项】:
一种单电阻电机电流采样方法,PWM信号输送给驱动桥的功率管,通过采样电阻对驱动桥进行电流采样,其特征在于,包括以下步骤:S1.在PWM信号输送给驱动桥的功率管之前对PWM信号进行双切调制;S2.根据PWM双切调制结果计算出与之相对应的电流采样时刻,对采样电阻电流进行采样;S3.根据采样的结果重构出三相电流。
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