[发明专利]一种全地形建筑3D打印机在审
| 申请号： | 201711010043.8 | 申请日： | 2017-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN107605161A | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | 马义军 | 申请（专利权）人： | 马义军 |
| 主分类号： | E04G21/04 | 分类号： | E04G21/04 |
| 代理公司： | 广州圣理华知识产权代理有限公司44302 | 代理人： | 顿海舟,李唐明 |
| 地址： | 511400 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全地形建筑3D打印机，包括移动装置、机械臂组件、旋转机构、打印组件和控制装置，移动装置下方设置有轮子或履带，所述移动装置的下方至少设置有2个支撑装置，机械臂组件包括固定臂、伸缩臂和飞臂，飞臂的一端设置有滑轨和移动框架，飞臂沿顺时针方向与伸缩臂之间存在负角。旋转机构设置在移动装置上，控制装置设置在移动装置上。通过旋转机构和机械臂组件的配合，实现打印组件在三维空间内六个自由度的全方位打印，而且移动装置的设置解决了打印设备过大不能整体移动的问题，而且机械臂组件的设置可以对小型建筑、地下建筑和分散型建筑群进行打印。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地形 建筑 打印机 | ||
【主权项】：
一种全地形建筑3D打印机，其特征在于：包括移动装置、机械臂组件、旋转机构、打印组件和控制装置，所述移动装置下方设置有轮子或履带，所述移动装置的下方至少设置有2个支撑装置，所述机械臂组件包括固定臂、伸缩臂和飞臂，所述飞臂的一端设置有滑轨和移动框架，所述飞臂沿顺时针方向与所述伸缩臂之间存在负角。
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