[发明专利]数据采集装置、包含其的控制系统以及通信方法

摘要

本发明实施例涉及控制技术领域，公开了一种数据采集装置、包含其的控制系统以及通信方法。数据采集装置包括数字转换单元、控制单元以及通信接口；数字转换单元用于将旋转变压器的模拟轴角信号转换成单圈数字轴角信息；数字转换单元以及通信接口均连接控制单元，通信接口用于在控制单元以及外部的上位控制器之间实现总线通讯。本发明通过总线通信方式将旋转变压器的数字轴角信息传输至上位控制器，从而可克服上位控制器远离旋转机构的应用场合中旋转变压器的模拟量信号易受干扰的问题，进而可提高控制精度，并且，通过总线通信方式还可以简化接线，大大降低接线复杂度，从而有利于实现单个上位控制器分时采集多个旋转机构的轴角信息的应用。

主权项

一种数据采集装置，应用于带有旋转变压器的旋转机构，其特征在于，所述数据采集装置包括：数字转换单元、控制单元以及通信接口；所述数字转换单元用于将所述旋转变压器的模拟轴角信号转换成单圈数字轴角信息；所述数字转换单元以及所述通信接口均连接所述控制单元，所述通信接口用于在所述控制单元以及外部的上位控制器之间实现总线通讯。