[发明专利]一种基于扫码的增强现实技术室内定位导航方法有效
申请号: | 201711002551.1 | 申请日: | 2017-10-24 |
公开(公告)号: | CN107782314B | 公开(公告)日: | 2020-02-11 |
发明(设计)人: | 张志奇 | 申请(专利权)人: | 张志奇 |
主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20 |
代理公司: | 42238 武汉知产时代知识产权代理有限公司 | 代理人: | 付春霞 |
地址: | 430000 湖北省*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明提供一种基于扫码的增强现实技术室内定位导航方法,包括:构建导航数据模型;制作标识码,使其携带的目的地信息包括目的地坐标,携带的起点信息包括所在地的位置坐标;在移动终端上的导航客户端中载入导航数据模型;移动终端上的摄像头扫描具有目的地名称的标识码后将其位置信息后传至服务器;服务器根据位置坐标在导航数据模型中的位置,生成增强现实图完成定位;服务器分别以目的地坐标和位置坐标为导航终点和导航起点来计算导航路线,移动终端上的摄像头开启,实时地拍摄实景图并将其传至服务器,服务器将实景图和导航数据模型合成为导航实景图实现导航。有益效果:输入方式更方便、代入感更强和体验更好。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 增强 现实 技术 室内 定位 导航 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于扫码的增强现实技术室内定位导航方法,其特征在于,包括如下步骤:/n步骤1:采集室内结构信息,绘制室内地图,并以此构建AR导航数据模型,将所述AR导航数据模型存储于服务器;/n步骤2:制作标识码,在室内布设所述标识码,所述标识码均携带有目的地信息和起点信息,所述目的地信息包括目的地名称和目的地坐标,所述起点信息包括所述标识码的位置坐标和所述标识码所在地的位置名称,将所述标识码的目的地信息与其起点信息绑定后存储于所述服务器;/n步骤3:安装于移动终端的导航客户端与所述服务器通信连接,在导航客户端载入所述AR导航数据模型;/n步骤4:使用移动终端上的摄像头扫描具有所述目的地名称的所述标识码,所述导航客户端识别所述标识码的目的地信息和起点信息,并将所述目的地信息和起点信息传至所述服务器;/n步骤5:所述服务器接收所述起点信息后,将所述位置坐标与所述AR导航数据模型匹配,使所述位置坐标代表的地点显现在所述AR导航数据模型中相应的位置处,从而生成增强现实图,然后所述服务器将所述增强现实图传送至所述移动终端上的显示器上显示出来,完成定位;/n步骤6:所述服务器接收所述目的地信息和起点信息后,所述服务器以所述目的地坐标为导航终点,以所述位置坐标为导航起点,计算导航路线,同时所述移动终端上的所述摄像头开启,通过所述摄像头实时地拍摄用户所在地的实景图并将该实景图传至所述服务器,所述服务器将所述实景图和所述AR导航数据模型中的场景数据进行比对和匹配而实时追踪用户的实时位置,用户移动时,所述服务器以所述实时位置作为导航起点而实时计算和规划导航路线,且所述服务器将所述实景图和所述AR导航数据模型进行视频合成而生成AR导航实景图,并将所述AR导航实景图传送至所述移动终端上的显示器上显示出来,实现导航;/n所述步骤5中,实现定位的方法还包括:在室内多个位置布设摄像机,所述摄像机获得指令后响应,告知所述服务器自己的信息和方位,并将其拍摄的图像数据实时传送给所述服务器,同时,多个所述摄像机之间互相发送信号告诉对方自己的信息和方位,组建起定位导航网络,并将所述定位导航网络存储于所述服务器,服务器中的场景产生器将所述摄像机拍摄的实景图、所述移动终端上的摄像头拍摄的实景图和所述AR导航数据模型进行视频合成而生成增强现实图,并将所述增强现实图传送至所述移动终端上的显示器上显示出来,实现定位。/n
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