[发明专利]水面起降矢量固定翼可折叠无人机

摘要

本发明是一种水面起降矢量固定翼可折叠无人机，它有机身、机翼和螺旋桨，机翼固定在机身两侧，每侧机翼由固定机翼和折叠机翼组成，折叠机翼可向上收拢折叠，折叠机翼有铰链与固定机翼连接并有机翼金属拉杆与机翼舵机连接传动；螺旋桨安装在机身顶部的矢量机构上转动，矢量机构由旋转环形底座、无刷电机和矢量舵机组成，矢量舵机装在机身上通过矢量金属拉杆与旋转环形底座连接转动，无刷电机装在旋转环形底座上，环形底座安装在机身上，飞控系统芯片控制各舵机、无刷电机、遥控接收机和双向无刷电子调速器，飞控系统芯片与地面遥控器间有无线连接；机翼下方装有平衡浮块。本发明能够在水面较窄小有障碍物的水面起降，便于隐藏和执行特殊任务。

主权项

一种水面起降矢量固定翼可折叠无人机，它有机身、机翼和螺旋桨，其特征在于机翼固定在机身两侧，每侧机翼由固定机翼和折叠机翼组成，折叠机翼有铰链与固定机翼连接，同时有机翼金属拉杆与装在机身内的机翼舵机连接传动；螺旋桨安装在机身顶部的矢量机构的无刷电机上转动，矢量机构由旋转环形底座、无刷电机和矢量舵机组成，矢量舵机装在机身上通过矢量金属拉杆与旋转环形底座连接转动，无刷电机装在旋转环形底座上，环形底座安装在机身上转动，机身内装有飞控系统芯片控制各舵机、无刷电机、遥控接收机和双向无刷电子调速器，飞控系统芯片与地面遥控器间有无线连接；机翼下方装有供水面起降的平衡浮块。