[发明专利]一种针对中低果树的农药风送喷雾装备

摘要

本发明提供的一种药物风送喷雾装备，由风送机构，药液搭载以及输送部分、控制部分、承重车体构成，所述的风送机构固定安装在所述承重车体的尾部，所述药液搭载以及输送部分固定安装在所述承重车体的前中部，所述控制装置固定安装在所述承重车体的中后部。各机构之间以传输设备、输液管以及传动装置相联结，在完成对果园果树的图像信息采集的同时，完成较高精度的农药喷洒。通过控制装置控制整机的作业，效率高，安全性能好，有良好的应用前景。本装备作业时，整机行进至适宜喷放位置后风送机构启动，再经由控制部分将喷头调整至最佳喷洒角度后，药液开始输送，完成药业喷洒作业。

主权项

1.一种针对中低高度果树的果园内药物风送喷雾装置，整机分为风送机构、药液搭载以及输送部分、控制部分、承重车体，其特征在于：所述的风送机构由离心风机[3]、风送外壳[2]、风机外壳[12]、多个180°可旋转导流板[13]、离心风机供电设备[19]构成，可旋转导流板[13]通过旋转轴安装在风送外壳[2]两侧，其上固定安装有舵机[14]与药液可控喷头[18]，离心风机[3]固定安装在风送外壳[2]背部，离心风机供电设备[19]固定安装在风机外壳[12]侧部；所述的药液搭载以及输送部分由药箱[1]、药箱支架[8]、高低压输药管[17]、电磁泵[9]、喷雾器[16]、药液可控喷头[18]，药箱[1]固定安装在药箱支架[8]上，电磁泵[9]通过高低压输药管[17]与药箱[1]、喷雾器[16]以及药液可控喷头[18]相连接，药液可控喷头[18]被固定安装在可旋转导流板[13]上；所述的控制部分由多个舵机[14]、图像采集装置[15]、电磁阀[10]、信息处理装置[4]，舵机[14]固定安装在可旋转导流板[13]上，电磁阀[10]安装在高低压输药管[17]之间，图像收集装置[15]与信息处理设备[4]通过信息传输线[11]交互信息；所述的承重车体由载重平台[5]、运动轮组[6]、搭载挂勾[7]构成，搭载挂勾[7]固定安装在载重平台[5]前端，运动轮组[6]分为从动轮组与导向轮组，分别固定安装在载重平台[5]底部。