[发明专利]基于自适应观测器的卫星故障诊断与容错控制方法有效
| 申请号： | 201710994393.6 | 申请日： | 2017-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN107861383B | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 田栢苓;张秀云;宗群 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 刘国威 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及卫星故障诊断与容错控制技术领域，为提出一种故障诊断方法，使其对外界干扰具有很好的鲁棒性，在故障诊断过程不受外界干扰影响，防止产生误报及漏报情况，且可以有效估计故障大小；本发明，基于自适应观测器的卫星故障诊断与容错控制方法，首先建立执行器故障及外界干扰影响下的卫星运动学及动力学模型，分析故障有效因子对系统的影响；其次，针对卫星故障系统设计观测器，基于观测器输出与系统实际输出建立残差评价函数，并获得评价阈值，达到故障检测的目的；然后，当检测出故障发生后，设计自适应观测器，完成故障诊断任务；最后，基于故障的估计值，设计有限时间自适应容错控制器。本发明主要应用于故障诊断与容错控制场合。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 自适应 观测器 卫星 故障诊断 容错 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种基于自适应观测器的卫星故障诊断与容错控制方法，其特征是，首先建立执行器故障及外界干扰影响下的卫星运动学及动力学模型，分析故障有效因子对系统的影响；其次，针对卫星故障系统设计观测器，基于观测器输出与系统实际输出建立残差评价函数，并获得评价阈值；然后，当检测出故障发生后，设计自适应观测器，对故障的大小及变化形式进行估计，从而完成故障诊断任务；最后，基于故障的估计值，设计有限时间自适应容错控制器，保证系统状态可以有限时间收敛，且无需干扰的上界信息。
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