[发明专利]铝模板三角块自动上料机构在审

专利信息
申请号: 201710990096.4 申请日: 2017-10-23
公开(公告)号: CN107662068A 公开(公告)日: 2018-02-06
发明(设计)人: 李正江;杜昌峰 申请(专利权)人: 山东诺博泰智能科技有限公司
主分类号: B23K37/00 分类号: B23K37/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 273500 山东省济宁市邹城*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 发明涉及一种铝模板三角块自动上料机构,在机架上设有升降驱动机构,升降驱动机构带动升降组件沿竖直方向移动,升降组件上设有旋转组件,旋转组件与升降组件枢接,能够在水平面上旋转,旋转组件上设有俯仰组件,俯仰组件与旋转组件枢接,能够在竖直面上旋转,俯仰组件上设有伸缩组件、抓取组件,当抓取组件处于三角板中心孔内时,在伸缩组件的驱动下张开或闭合,张开时挤压中心孔内壁,为抓取状态,闭合时脱离中心孔内壁,为非抓取状态。本发明具有以下明显的优点实现自动上料,生产效率高,位置精度高。
搜索关键词: 模板 三角 自动 机构
【主权项】:
铝模板三角块自动上料机构,在机架上设有升降驱动机构,所述升降驱动机构带动升降组件沿竖直方向移动,所述升降组件上设有旋转组件,所述旋转组件与升降组件枢接,能够在水平面上旋转,所述旋转组件上设有俯仰组件,所述俯仰组件与旋转组件枢接,能够在竖直面上旋转,其特征是:所述俯仰组件上设有伸缩组件、抓取组件,当所述抓取组件处于三角板中心孔内时,在所述伸缩组件的驱动下张开或闭合,张开时挤压中心孔内壁,为抓取状态,闭合时脱离中心孔内壁,为非抓取状态。
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