[发明专利]双电机二级转臂独立驱动自动运送台球装置

摘要

本发明公开了一种双电机二级转臂独立驱动自动运送台球装置，能够自动将排列好的台球运送到台球桌面上的规定位置，克服现有手动搬运台球不方便的缺点。所述置球装置与二级转臂在初始位置时的左端固定联接，所述二级主动链轮与二级从动链轮通过第二链条啮合传动安装，所述主动链轮与从动链轮通过第一链条啮合传动安装，所述二级转臂电机固定安装在小拖板的左侧上，所述电机固定安装在小拖板的右侧上，所述电机链轮轴与电机输出轴固定联接，所述每个电机链轮分别与一个输送链条啮合传动安装，所述驱动摆杆与驱动摆杆支座通过和电机链轮轴平行的铰链销轴活动联接。本发明适用于台球的自动摆放，降低人工成本、提高台球设备利用率。

主权项

一种双电机二级转臂独立驱动自动运送台球装置，包括置球装置(1)；其特征是：主要由二级转臂(2)、二级从动链轮轴(3)、上侧限位挡块(4)、一级转臂(5)、第一链条(6)、主动链轮轴(7)、摇臂(8)、上支臂(9)、电机链轮轴(10)、电机(11)、上侧导轨(12)、大拖板(13)、输送链条座(14)、输送链条(15)、小拖板(16)、电机链轮(17)、二级转臂电机(18)、底板(19)、小拖板位置传感器(20)、二级主动链轮(21)、第二链条(22)、二级从动链轮(23)、从动链轮轴(24)、限位导条板(25)、电磁吸盘(26)、右侧位置传感器(27)、下侧滑块(28)、下侧导轨(29)、左侧位置传感器(30)、二级转臂第一位置传感器(31)、吸板(32)、驱动摆杆(33)、驱动摆杆支座(34)、上侧滑块(35)、一级转臂支架(36)、一级转臂位置传感器(37)、二级转臂第二位置传感器(38)、下侧限位挡块(39)、主动链轮(40)、从动链轮(41)、滚动轴承(42)和竖支臂(43)组成；所述置球装置(1)与二级转臂(2)在初始位置时的左端固定联接，所述二级从动链轮轴(3)与一级转臂(5)在初始位置时的左上端转动配合联接，所述二级从动链轮轴(3)与二级转臂(2)在初始位置时的右端固定联接，所述二级从动链轮(23)固定安装在二级从动链轮轴(3)上，所述从动链轮轴(24)与一级转臂(5)在初始位置时的左端转动配合联接，所述二级主动链轮(21)固定安装在从动链轮轴(24)上，所述二级主动链轮(21)与二级从动链轮(23)通过第二链条(22)啮合传动安装，所述主动链轮轴(7)与一级转臂(5)在初始位置时的右端及小拖板(16)的左端转动配合联接，所述主动链轮(40)固定安装在主动链轮轴(7)上，所述从动链轮(41)固定安装在从动链轮轴(24)上，所述主动链轮(40)与从动链轮(41)通过第一链条(6)啮合传动安装，所述主动链轮轴(7)与二级转臂电机(18)输出轴固定联接，所述二级转臂电机(18)固定安装在小拖板(16)的左侧上，所述电机(11)固定安装在小拖板(16)的右侧上，所述电机链轮轴(10)与电机(11)输出轴固定联接，所述电机链轮(17)设置有两个，分别固定安装在电机链轮轴(10)的两端上，所述输送链条(15)设置有两条，分别固定安装在输送链条座(14)上，所述每个电机链轮(17)分别与一个输送链条(15)啮合传动安装，所述输送链条座(14)与底板(19)固定联接，所述上侧导轨(12)与大拖板(13)固定联接，所述上侧滑块(35)与小拖板(16)固定联接，所述上侧滑块(35)与上侧导轨(12)滑动配合联接，所述摇臂(8)的左端与一级转臂(5)在初始位置时的右侧转动配合联接，所述摇臂(8)的右端与上支臂(9)的上端转动配合联接，所述上支臂(9)的下端与大拖板(13)固定联接，所述大拖板(13)与下侧滑块(28)固定联接，所述下侧滑块(28)与下侧导轨(29)滑动配合联接，所述下侧导轨(29)与底板(19)固定联接，所述上侧限位挡块(4)设置有两个，分别与二级转臂(2)在初始位置时的右端固定联接，所述上侧限位挡块(4)与二级从动链轮轴(3)固定联接，所述下侧限位挡块(39)设置有两个，分别与一级转臂(5)在初始位置时的左上侧固定联接，所述右侧位置传感器(27)与底板(19)固定联接，所述左侧位置传感器(30)与底板(19)固定联接，所述小拖板位置传感器(20)与大拖板(13)固定联接，所述一级转臂位置传感器(37)设置有两个，分别固定安装在一级转臂支架(36)上，所述一级转臂支架(36)设置有两个，分别固定安装在大拖板(13)上，所述二级转臂第一位置传感器(31)与一级转臂(5)固定联接，所述二级转臂第一位置传感器(31)检测二级转臂(2)初始位置时的极限位置，所述二级转臂第二位置传感器(38)与一级转臂(5)固定联接，所述二级转臂第二位置传感器(38)检测二级转臂(2)终止位置时的极限位置，所述吸板(32)与大拖板(13)固定联接，所述电磁吸盘(26)通过大拖板挡块与底板(19)固定联接，所述驱动摆杆(33)与驱动摆杆支座(34)通过和电机链轮轴(10)平行的铰链销轴转动配合联接，所述驱动摆杆(33)的铰链销轴孔上侧的重量小于下侧的重量，所述驱动摆杆(33)的下端依靠自身重力抵压在限位导条板(25)顶面上的时候，所述驱动摆杆(33)的上端点高于小拖板(16)顶面的水平高度，所述驱动摆杆支座(34)与大拖板(13)固定联接，所述限位导条板(25)与底板(19)固定联接，所述驱动摆杆(33)下端点与铰链销轴孔中心之间的长度大于驱动摆杆(33)铰链销轴孔中心到限位导条板(25)顶面的垂直距离。