[发明专利]四电机三级转臂独立驱动自动运送台球装置

摘要

本发明公开了一种四电机三级转臂独立驱动自动运送台球装置，旨在自动将排列好的台球运送到台球桌面上的规定位置，克服现有手动搬运台球不方便的缺点。所述置球装置与三级转臂在初始位置时的左端固定联接，所述二级主动链轮与二级从动链轮通过第三链条啮合传动安装，所述一级主动链轮与一级从动链轮通过第二链条啮合传动安装，所述三级转臂电机固定安装在小拖板的左侧上，所述主动链轮与从动链轮通过第一链条啮合传动安装，所述二级转臂电机固定安装在小拖板的左侧上，所述上侧电机固定安装在小拖板的右侧上，所述下侧电机通过电机安装座固定安装在大拖板上。本发明适用于台球的自动摆放，降低人工成本、提高台球设备利用率。

主权项

一种四电机三级转臂独立驱动自动运送台球装置，包括置球装置(1)；其特征是：主要由三级转臂(2)、第三链条(3)、三级转臂上侧挡块(4)、二级从动链轮(5)、二级从动链轮轴(6)、摇臂(7)、上支臂(8)、上侧电机链轮轴(9)、上侧电机(10)、大拖板(11)、下侧导轨(12)、下侧输送链条座(13)、右侧位置传感器(14)、小拖板(15)、上侧电机链轮(16)、底板(17)、下侧滑块(18)、拖板支座(19)、上侧输送链条(20)、上侧输送链条座(21)、二级转臂(22)、一级转臂(23)、左侧位置传感器(24)、下侧输送链条(25)、上侧导轨(26)、三级转臂电机(27)、二级转臂电机(28)、第一链条(29)、第二链条(30)、下侧电机(31)、下侧电机链轮(32)、一级转臂支架(33)、一级转臂位置传感器(34)、二级转臂终止位置传感器(35)、推拉式电磁铁(36)、电机安装座(37)、小拖板位置传感器(38)、主动链轮轴套(39)、二级转臂下侧挡块(40)、二级转臂上侧挡块(41)、从动链轮轴(42)、从动链轮轴套(43)、三级转臂下侧挡块(44)、三级转臂初始位置传感器(45)、三级转臂终止位置传感器(46)、二级转臂初始位置传感器(47)、主动链轮轴(48)、上侧滑块(49)、下侧电机链轮轴(50)、一级主动链轮(51)、一级从动链轮(52)、二级主动链轮(53)、从动链轮(54)、主动链轮(55)和竖支臂(56)组成；所述置球装置(1)与三级转臂(2)在初始位置时的左端固定联接，所述二级从动链轮轴(6)与二级转臂(22)在初始位置时的右端转动配合联接，所述二级从动链轮轴(6)与三级转臂(2)在初始位置时的右端固定联接，所述二级从动链轮(5)固定安装在二级从动链轮轴(6)上，所述二级主动链轮(53)与二级从动链轮(5)通过第三链条(3)啮合传动安装，所述二级主动链轮(53)固定安装在从动链轮轴套(43)上，所述从动链轮轴套(43)与从动链轮轴(42)转动配合联接，所述主动链轮轴套(39)与主动链轮轴(48)转动配合联接，所述一级主动链轮(51)固定安装在主动链轮轴套(39)上，所述一级主动链轮(51)与一级从动链轮(52)通过第二链条(30)啮合传动安装，所述一级从动链轮(52)固定安装在从动链轮轴套(43)上，所述主动链轮轴套(39)与三级转臂电机(27)输出轴固定联接，所述三级转臂电机(27)固定安装在小拖板(15)的左侧上，所述从动链轮轴(42)与二级转臂(22)在初始位置时的左端固定联接，所述从动链轮轴(42)与一级转臂(23)在初始位置时的左端转动配合联接，所述从动链轮(54)固定安装在从动链轮轴(42)上，所述主动链轮(55)与从动链轮(54)通过第一链条(29)啮合传动安装，所述主动链轮(55)固定安装在主动链轮轴(48)上，所述主动链轮轴(48)与一级转臂(23)在初始位置时的右端及小拖板(15)的左端转动配合联接，所述主动链轮轴(48)与二级转臂电机(28)输出轴固定联接，所述二级转臂电机(28)固定安装在小拖板(15)的左侧上，所述上侧电机(10)固定安装在小拖板(15)的右侧上，所述上侧电机链轮轴(9)与上侧电机(10)输出轴固定联接，所述上侧电机链轮(16)设置有两个，分别固定安装在上侧电机链轮轴(9)的两端上，所述上侧输送链条(20)设置有两条，分别固定安装在上侧输送链条座(21)上，所述上侧输送链条座(21)与大拖板(11)固定联接，所述每个上侧电机链轮(16)分别与一个上侧输送链条(20)啮合传动安装，所述上侧导轨(26)与大拖板(11)固定联接，所述上侧滑块(49)与小拖板(15)固定联接，所述上侧滑块(49)与上侧导轨(26)滑动配合联接，所述摇臂(7)的左端与一级转臂(23)在初始位置时的右侧转动配合联接，所述摇臂(7)的右端与上支臂(8)的上端转动配合联接，所述上支臂(8)的下端与大拖板(11)固定联接，所述下侧滑块(18)通过拖板支座(19)与大拖板(11)固定联接，所述下侧滑块(18)与下侧导轨(12)滑动配合联接，所述下侧导轨(12)与底板(17)固定联接，所述下侧电机(31)通过电机安装座(37)固定安装在大拖板(11)上，所述下侧电机链轮轴(50)与下侧电机(31)输出轴固定联接，所述下侧电机链轮(32)设置有两个，分别固定安装在下侧电机链轮轴(31)的两端上，所述下侧输送链条(25)设置有两条，分别固定安装在下侧输送链条座(13)上，所述下侧输送链条座(13)与底板(17)固定联接，所述每个下侧电机链轮(32)分别与一个下侧输送链条(25)啮合传动安装，所述三级转臂上侧挡块(4)设置有两个，分别与三级转臂(2)在初始位置时的右端固定联接，所述三级转臂下侧挡块(44)设置有两个，分别与二级转臂(22)中部固定联接，所述二级转臂下侧挡块(40)设置有两个，分别与一级转臂(23)在初始位置时的左侧固定联接，所述二级转臂上侧挡块(41)设置有两个，分别固定安装在一级转臂(23)在初始位置时的左端，所述三级转臂初始位置传感器(45)固定安装在三级转臂下侧挡块(44)上，所述三级转臂终止位置传感器(46)固定安装在二级转臂(22)在初始位置时的右端，所述二级转臂终止位置传感器(35)固定安装在一级转臂(23)在初始位置时的左端，所述二级转臂初始位置传感器(47)固定安装在二级转臂下侧挡块(40)上，所述推拉式电磁铁(36)固定安装在一级转臂(23)在初始位置时的左端，所述右侧位置传感器(14)与底板(17)固定联接，所述左侧位置传感器(24)与底板(17)固定联接，所述小拖板位置传感器(38)与大拖板(11)固定联接，所述一级转臂位置传感器(34)设置有两个，分别固定安装在一级转臂支架(33)上，所述一级转臂支架(33)设置有两个，分别固定安装在大拖板(11)上。