[发明专利]一种沙漠筑路车

摘要

一种沙漠筑路车，包括底座、两个履带、地钉储存部分、地钉安放装置等，其特征在于：所述的两个履带的十字形板子上面分别与底座的两个第一舵机的电机轴固定连接，所述的四个连接柱分别滑动安装在两个圆弧凹槽里；通过地钉安放装置的两个第四步进电机带动两个齿轮进而带动两个地钉安放装置向上移动，同时通过第三液压缸收缩带动地钉储存箱向下移动将地钉放到上面的地钉暂存板的圆孔里，接着通过两个第四步进电机带动两个齿轮进而带动两个地钉安放装置向下移动，同时通过两个第二舵机带动连接块旋转180度将地钉安放到沙子里面，实现了将地钉自动化安放到沙子里，使路面更加坚固，增加了路面的坚固程度，增长了路面使用寿命。

主权项

1.一种沙漠筑路车，包括底座（1）、两个履带（2）、地钉储存部分（3）、地钉安放装置（4）、两个公路挡板存放部分（5），其特征在于：所述的底座（1）包括底板（101）、两个第一支撑板（102）、两个第二支撑板（103）、两个传送带（104）、四个转动轮（105）、两个第一步进电机（106）、两个公路挡板安放槽（107）、两个挡板（108）、四个燕尾槽（109）、两个齿条（110）、两个第一伸缩套筒（111）、两个第一伸缩杆（112）、两个第一液压缸（113）、两个第一伸缩杆顶板（114）、四个第二液压缸（115）、两个第一L形板子（116）、两个公路挡板压下块（117）、两个圆弧凹槽（118）、两个第一舵机（119）、沥青喷射头固定座（120）、沥青喷射头（121）、搅拌叶（122）、搅拌桶（123）、三个搅拌桶支撑柱（124）、第二步进电机（125）、长方形凹槽（126），所述的履带（2）包括履带支撑板（201）、两个第三步进电机支撑板（202）、两个第三步进电机（203）、履带（204）、履带支撑板固定板（205）、十字形板子（206）、两个连接柱（207）、两个第一履带轮（208）、两个第二履带轮（209），所述的地钉储存部分（3）包括第二伸缩套筒（301）、第二伸缩杆（302）、第三液压缸（303）、第二伸缩杆顶板（304）、地钉储存箱（305），所述的地钉安放装置（4）包括连接块（401）、八个第四液压缸（402）、两个地钉暂存板（403）、两个滑动板（404）、四个滑块（405）、两个第二舵机（406）、两个第四步进电机（407）、两个齿轮（408）；所述的两个履带（2）的十字形板子（206）上面分别与底座（1）的两个第一舵机（119）的电机轴固定连接，所述的两个履带（2）上的连接柱（207）分别滑动安装在两个圆弧凹槽（118）里；所述的地钉储存部分（3）的第二伸缩套筒（301）下端面固定安装在底座（1）的底板（101）上面中间靠前处；所述的地钉安放装置（4）的四个滑块（405）分别滑动安装在底座（1）的四个燕尾槽（109）里，所述的两个齿轮（408）分别与两个齿条（110）相互啮合；所述的两个公路挡板存放部分（5）的两个公路挡板存放槽支撑板（502）下端面分别固定安装在底座（1）的第一支撑板（102）上面；所述的底板（101）是一个长方形板子，在其左右两面靠后处各设有一个第一支撑板（102）；在底板（101）左右两面靠前处各设有一个第二支撑板（103）；所述的四个转动轮（105）呈矩形阵列，靠后的两个转动安装在底板（101）上面左右两侧靠后处，靠前的两个的下端分别与两个第一步进电机（106）的电机轴固定连接；所述的两个传送带（104）分别安装在四个转动轮（105）上；所述的两个第一步进电机（106）竖直向上放置，其侧面固定安装在底板（101）下面靠前处的凹槽里，其电机轴分别与两个靠前的转动轮（105）下面固定连接；在底板（101）下面左右两侧靠前处各设有一个公路挡板安放槽（107），两个公路挡板安放槽（107）的位置分别在两个第一步进电机（106）内侧；在底板（101）上面中间设有长方形凹槽（126），在长方形凹槽（126）左右内侧面各设有一个挡板（108）；在两个挡板（108）内侧面各设有两个燕尾槽（109）；在两个挡板（108）内侧面各设有一个齿条（110），齿条（110）的位置在四个燕尾槽（109）靠前的两个燕尾槽（109）的前侧；所述的两个第一伸缩套筒（111）的下端面分别固定安装在底板（101）左右两侧的挡板上，在其上端面设有凹槽；所述的两个第一伸缩杆（112）的下端面分别滑动安装在两个第一伸缩套筒（111）上端面的凹槽里，其上端面分别与两个第一伸缩杆顶板（114）下面固定连接；所述的两个第一液压缸（113）的缸体底部分别固定安装在两个第一伸缩套筒（111）外侧面的挡板上，其活塞杆端部分别与两个第一伸缩杆（112）外侧面的挡板固定连接；在两个第一伸缩杆顶板（114）上面各设有一个第一L形板子（116）；所述的四个第二液压缸（115）的缸体底部分别固定安装在两个第一L形板子（116）下面，其活塞杆端部分别穿过第一伸缩杆顶板（114）上面的凹槽与两个公路挡板压下块（117）上面固定连接；在底板（101）下面左右中间各设有一个圆弧凹槽（118）；所述的两个第一舵机（119）竖直向下放置，其底部分别固定安装在底板（101）下面，其位置分别在两个圆弧凹槽（118）内侧，其电机轴分别与两个十字形板子（206）上面固定连接；在底板（101）下面中间靠后处设有沥青喷射头固定座（120）；所述的沥青喷射头（121）上面与沥青喷射头固定座（120）下面固定连接；所述的搅拌桶（123）下面的三个呈三角形阵列的搅拌桶支撑柱（124）与底板（101）上面固定连接；所述的第二步进电机（125）竖直向上放置，其侧面固定安装搅拌桶（123）下面，其电机轴穿过搅拌桶（123）下面与搅拌叶（122）固定连接；所述的履带支撑板（201）是一个带有四个圆角长方形的板子，在履带支撑板（201）内侧设有两个第三步进电机支撑板（202）；所述的两个第三步进电机（203）水平放置，其侧面分别固定安装在两个第三步进电机支撑板（202）下面，其电机轴穿过履带支撑板（201）分别与两个第二履带轮（209）固定连接，所述的两个第二履带轮（209）分别转动安装在履带支撑板（201）上面的圆孔里；所述的两个第一履带轮（208）分别转动安装在履带支撑板（201）上面的两个圆孔里；所述的履带（204）安装子在两个第一履带轮（208）和两个第二履带轮（209）上；在履带支撑板（201）内侧面设有履带支撑板固定板（205）；所述的十字形板子（206）下面与履带支撑板固定板（205）上面固定连接；所述的两个连接柱（207）下端面固定安装在十字形板子（206）上面，其上端面通过铰链连接安装在圆弧凹槽（118）里；所述的第二伸缩套筒（301）下端面固定安装在底板（101）上面中间靠前处，在其上端面设有凹槽；所述的第二伸缩杆（302）的下端滑动安装在第二伸缩套筒（301）上端面的凹槽里，其上端面与第二伸缩杆顶板（304）下面固定连接；所述的地钉储存箱（305）前面与第二伸缩杆顶板（304）后面固定连接；所述的两个滑动板（404）是长方形，在其下面各设有两个滑块（405）；所述的四个滑块（405）分别滑动安装在四个燕尾槽（109）里；所述的两个第四步进电机（407）水平放置，其侧面分别固定安装在两个滑动板（404）内侧面，其电机轴分别与两个齿轮（408）固定连接；所述的两个齿轮（408）分别与两个齿条（110）相互啮合；所述的两个第二舵机（406）水平放置，其底部分别固定安装在两个滑动板（404）内侧面中间处，其电机轴分别与连接块（401）左右面固定连接；所述的八个第四液压缸（402）的缸体底部分别固定安装在连接块（401）上下面的八个角处，其活塞杆端部分别与两个地钉暂存板（403）内侧面固定连接；所述的公路挡板存放部分（5）包括公路挡板存放槽（501）、公路挡板存放槽支撑板（502）、第二L形板子（503）、第五液压缸（504）、两个滑杆（505）、第五液压缸顶板（506）、两个第六液压缸（507）、推动板（508），所述的公路挡板存放槽（501）下面与公路挡板存放槽支撑板（502）上面固定连接；所述的公路挡板存放槽支撑板（502）下面固定安装在第一支撑板（102）上面；所述的第二L形板子（503）后端面滑动安装在公路挡板存放槽（501）前面的凹槽里；所述的第五液压缸（504）的缸体底部固定安装在公路挡板存放槽（501）下面的挡板上，其活塞杆端部与第二L形板子（503）后面固定连接；所述的两个滑杆（505）内侧端分别穿过公路挡板存放槽（501）外侧面的两个凹槽与推动板（508）后侧固定连接，其外侧端面与第五液压缸顶板（506）内侧面固定连接；所述的两个第六液压缸（507）的缸体底部固定安装在公路挡板存放槽（501）外侧面，其活塞杆端部与第五液压缸顶板（506）内侧面固定连接。