[发明专利]一种无人机待配送货物的出库序列调度方法及系统

摘要

本发明公开了一种无人机待配送货物的出库序列调度方法及系统。该方法包括S1获取各个待配送货物的重量、体积、目的地信息；S2以无人机的最大装载重量、最大装载体积以及无人机当前电量为约束条件，建立无人机货物出库配送序列的目标函数；S3在满足约束条件的前提下，生成无人机货物出库配送序列的初始解，基于所述目标函数对所述无人机货物出库配送序列进行优化，得到无人机货物出库配送序列的最优解集；S4按照无人机货物出库配送序列的最优解集进行配货。本发明根据待配送货物的重量、体积、目的地信息，对在出库点的货物出库顺序进行优化，达到节约无人机飞行能耗、增加无人机送货重量和体积的目的。

主权项

一种无人机待配送货物的出库序列调度方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：获取各个待配送货物的重量、体积、目的地信息；S2：以无人机的最大装载重量、最大装载体积以及无人机当前电量为约束条件，以无人机单次装载货物的总重量、总体积均达到最大为优化目标，建立无人机货物出库配送序列的目标函数；S3：在满足约束条件的前提下，生成无人机货物出库配送序列的初始解，基于所述目标函数对所述无人机货物出库配送序列进行优化，得到无人机货物出库配送序列的最优解集；所述无人机货物出库配送序列包括待配送货物、货物目的地及对应的配送先后顺序；S4：按照无人机货物出库配送序列的最优解集进行配货。