[发明专利]一种多波数无齿式谐波减速器在审
申请号: | 201710982276.8 | 申请日: | 2017-10-20 |
公开(公告)号: | CN107965560A | 公开(公告)日: | 2018-04-27 |
发明(设计)人: | 崔鹏 | 申请(专利权)人: | 崔鹏 |
主分类号: | F16H49/00 | 分类号: | F16H49/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100024 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提出一种多波数无齿式的谐波减速器,依靠材料间的摩擦力提供传动力,同时,为了增大传动摩擦力并且减小柔轮的变形量,采用多波数形式的谐波发生器,进而提高了无齿式谐波减速器的可靠性和使用寿命。 | ||
搜索关键词: | 一种 多波数无齿式 谐波 减速器 | ||
【主权项】:
一种多波数无齿式的谐波减速器,由谐波发生器(1)、柔轮(2)和刚轮(3)构成,其中谐波发生器(1)由发生器支架(101)、滚动机构(102)、调整支臂(103)、紧固件(104)、压力调节装置(105)构成,其特征在于:谐波发生器(1)中采用滚动机构(102)压迫柔轮(2),使之与刚轮(3)之间产生压力和摩擦力。
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