[发明专利]一种焊接作业的控制方法及装置

摘要

本发明提供了一种焊接作业的控制方法及装置，涉及脉冲焊接技术领域。方法包括：根据当前的焊接电流和焊接电压确定当前的焊接阻抗，作为反馈阻抗；将反馈阻抗与预设的阻抗阈值进行比较，生成比较结果；根据比较结果和峰值电流预设值、基值电流预设值以及基值时间预设值，分别确定下一周期焊接作业的峰值电流、基值电流和基值时间，结合预先获知的峰值时间确定脉冲电流波形；根据脉冲电流波形确定下一周期焊接作业的焊接电流，从而进行下一周期的焊接作业。本发明通过以焊接阻抗作为反馈量来进行焊接控制，从而完成对焊丝的熔化控制，进而对焊接电弧长度进行控制，可以保证在焊接过程中电弧弧长稳定。

主权项

1.一种焊接作业的控制方法，其特征在于，包括：/n根据当前的焊接电流和焊接电压确定当前的焊接阻抗，并将当前的焊接阻抗作为反馈阻抗；/n将所述反馈阻抗与预设的阻抗阈值进行比较，生成比较结果；/n根据所述比较结果和峰值电流预设值、基值电流预设值以及基值时间预设值，分别确定下一周期焊接作业的峰值电流、基值电流和基值时间，包括：/n根据公式：/n 确定下一周期焊接作业的峰值电流I_P、基值电流I_b和基值时间T_b；其中，R₀为所述预设的阻抗阈值；R为所述反馈阻抗；R₀-R表示所述比较结果；I_p0为所述峰值电流预设值；I_b0为所述基值电流预设值；T_b0为所述基值时间预设值；k₁为预设的峰值电流斜率值；k₂为预设的基值电流斜率值；k₃为预设的基值时间斜率值；/n根据下一周期焊接作业的峰值电流、基值电流、基值时间以及预先获知的峰值时间确定脉冲电流波形；/n根据所述脉冲电流波形确定下一周期焊接作业的焊接电流；/n采用下一周期焊接作业的焊接电流进行下一周期的焊接作业。/n