[发明专利]一种基于RBF神经网络的测绘无人机姿态控制方法在审
| 申请号： | 201710972916.7 | 申请日： | 2017-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN107608215A | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | 胡长琪;朱树云;马凤英;魏同发;付承彩 | 申请（专利权）人： | 齐鲁工业大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 济南舜源专利事务所有限公司37205 | 代理人： | 张渲 |
| 地址： | 250353 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于RBF神经网络的测绘无人机姿态控制方法，其特征在于，包括以下步骤S1建立被控对象飞行器非线性动态模型；S2针对非线性模型设计测绘无人机PID控制器；S3利用神经网络非线性映射能力,得出控制器参数调节变化量；S4RBF神经网络方法与PID控制方法相结合，得到基于RBF神经网络的自适应PID控制方法，在测绘无人机非线性模型上进行仿真。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 rbf 神经网络 测绘 无人机 姿态 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种基于RBF神经网络的测绘无人机姿态控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：建立被控对象飞行器非线性动态模型；S2：针对非线性模型设计测绘无人机PID控制器；S3：利用神经网络非线性映射能力,得出控制器参数调节变化量；S4：RBF神经网络方法与PID控制方法相结合，得到基于RBF神经网络的自适应PID控制方法，在测绘无人机非线性模型上进行仿真。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于齐鲁工业大学，未经齐鲁工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710972916.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
