[发明专利]一种基于热成像技术的分布式电站检测设备

摘要

本发明的一种基于热成像技术的分布式电站检测设备，将无人飞行器与热成像仪和高清数码摄像机相结合，通过图像比对、热成像对比的方式，进行太阳能热斑大小以及形成原因的确认，无人飞行器通过无线设备接受控制后台或者移动控制端发出的控制信号，通过标定的水平坐标和距地高度进行悬停拍摄，水平坐标由GPS定位模块核准，距地高度则由超声波式的高度定位模块确认，保证拍摄的红外热图和实时视频的完整，而且无人飞行器的飞行控制模块内集成负反馈自动控制系统，提高飞行和悬停的稳定性，提高拍摄效果，同时，数据收集模块不使用时，收束于无人飞行器内，使用时，通过移动平台露出，并调整拍摄角度。

主权项

一种基于热成像技术的分布式电站检测设备，包括无人飞行器，其特征在于，所述无人飞行器包括巡航系统、无线通讯模块、数据收集模块、数据存储模块、电源控制模块以及无人机电池组，无人飞行器通过无线通讯模块、无线中继塔与控制后台以及移动控制端交互；所述巡航系统包括飞行控制模块、GPS定位模块以及高度定位模块，所述飞行控制模块控制无人飞行器飞行以及姿态转换，其内集成有负反馈自动控制系统；所述GPS定位模块用于确认无人飞行器水平坐标，所述高度定位模块包括超声波发生器、超声波传感器，用于确认无人飞行器距地高度，所述超声波发生器的发生端与超声波传感器的接收端位于无人飞行器的下端；所述数据收集模块包括PLIR热成像仪和高清数码摄像机，所述PLIR热成像仪和高清数码摄像机固定设置于无人飞行器下端的移动平台上，所述移动平台包括平板托台和小型电动的升降杆，PLIR热成像仪和高清数码摄像机固定设置的平板托台上端，所述升降杆收束于无人飞行器内，包括前侧升降杆和后侧升降杆，前侧升降杆和后侧升降杆均两两一组，且其上端均与无人飞行器固定连接，其下端分别与平板托台前后两侧铰接；所述无人机电池组通过电源控制模块与巡航系统、无线通讯模块、数据收集模块交互，电源控制模块用于控制电源供给以及监控无人机电池组储能情况，所述数据存储模块与数据收集模块、无线通讯模块交互，存储图片和视频数据，并通过无线通讯模块传输给控制后台。