[发明专利]一种危化品工业园区环境输采集与分析系统

摘要

一种危化品工业园区环境输采集与分析系统，包括数据采集模块，数据融合模块，特征识别模块，识别单元，数据读取和记录单元，聚类合并单元，数据库，本发明的有效果在于能够将危化品工业园区的具体情况构建管理系统，方便管理。

主权项

一种危化品工业园区环境输采集与分析系统，其特征在于：包括数据采集模块，用于获取工业园区中包含位置信息的激光雷达点云数据及危险品存放处全景影像数据；数据融合模块，用于将所述数据采集模块获取的包含位置信息的激光雷达点云数据及危险品存放处全景影像数据进行融合，将激光雷达点云数据、危险品存放处全景影像数据和位置信息基于时间信息建立映射关系；特征识别模块，用于根据所述映射关系，识别所述工业园区中所要检测的特征要素，对所述特征要素进行检测和统计，存储所述特征要素的检测和统计数据；所述特征识别模块包括：识别单元，用于基于图像识别在危险品存放处全景影像数据中识别所述工业园区中所要检测的特征要素；数据读取和记录单元，用于读取所述特征要素在工业园区中的位置信息，将所述特征要素的图像及位置信息存储到数据库中，对所述特征要素进行编号，并根据所述特征要素所对应的激光雷达点云数据读取所述特征要素边界的几何尺寸信息，将所述几何尺寸信息存储到数据库中；聚类合并单元，用于对存储的特征要素进行聚类合并，将位置接近以及几何尺寸接近的特征要素归为一类，视为同一个特征要素；数据库，用于存储所述特征要素的检测和统计数据。