[发明专利]一种机械臂式辅助绘图装置

摘要

本发明公开一种机械臂式辅助绘图装置，包含画图板、同轴输入装置、内伸缩臂、直尺、LED灯珠、内方轴、外方轴，同轴输入装置安装于画图板的右下角，内方轴与内伸缩臂构成转动副，内方轴与外方轴构成移动副，内方轴前端设有第二小锥齿轮，内伸缩臂上侧设有刻度尺，内伸缩臂与外伸缩臂构成移动副，内伸缩臂前端设有直尺安装座，直尺与直尺安装座构成转动副，直尺转盘中心设有观察孔道，第一小锥齿轮和第一大锥齿轮的齿数比与第二小锥齿轮和第二大锥齿轮的齿数比相等，直尺转盘下端中心为空腔结构，其空腔侧壁均布安装有三个LED灯珠，观察孔道下端中心位置设有准星，直尺中间位置刻度线设于长直孔的一条边缘处，该边缘所在的直线通过准星中心。

主权项

1.一种机械臂式辅助绘图装置，包含画图板(1)、同轴输入装置(2)、内伸缩臂(3)、直尺(4)、LED灯珠(4.2)、内方轴(14)、第二小锥齿轮(14.1)、外方轴(15)、第二转台轴承(17)、第二大锥齿轮(18)，其特征在于：所述的同轴输入装置(2)包括内筒(5)、手轮(5.1)、上锁止套(6)、上锁止片(6.1)、第一大锥齿轮(7)、外筒(8)、外伸缩臂(8.1)、第一转台轴承(9)、基座(10)、下弹簧(11)、上弹簧(12)、下锁止套(13)、下锁止片(13.1)、旋钮(16)，基座(10)固定安装于画图板(1)的右下角，内方轴(14)安装于内伸缩臂(3)内部，两者构成转动副，内方轴(14)后端安装于外方轴(15)的内部，两者构成移动副，内方轴(14)前端设有第二小锥齿轮(14.1)，内伸缩臂(3)上侧设有刻度尺，内伸缩臂(3)后端安装于外伸缩臂(8.1)内部，两者构成移动副，内伸缩臂(3)前端设有直尺安装座(3.1)，直尺安装座(3.1)上端面设有直尺旋转刻度盘(3.2)，直尺转盘(4.1)与直尺安装座(3.1)底端之间安装有第二转台轴承(17)，使直尺转盘(4.1)和直尺安装座(3.1)构成转动副，直尺转盘(4.1)中心设有观察孔道(4.3)，观察孔道(4.3)上端设有齿轮安装座(4.5)，观察孔道(4.3)顶端设有直尺旋转指针(4.6)，第二大锥齿轮(18)通过螺钉与齿轮安装座(4.5)紧固连接，第二小锥齿轮(14.1)与第二大锥齿轮(18)啮合传动，第一小锥齿轮(15.1)和第一大锥齿轮(7)的齿数比与第二小锥齿轮(14.1)和第二大锥齿轮(18)的齿数比相等，所述的基座(10)内部中心位置设有下导杆(10.2)和上导杆(10.3)，下导杆(10.2)和上导杆(10.3)外侧面均设有外花键，基座(10)上端边缘设有基座刻度盘(10.1)，基座(10)上端与外筒(8)下端构成转动副，下锁止套(13)中心设有内花键，其下端上侧设有下锁止片(13.1)，下锁止套(13)的内花键与下导杆(10.2)的外花键配合安装构成移动副，下锁止套(13)与基座(10)之间安装有下弹簧(11)，所述的外筒(8)下端外侧设有外筒指针(8.4)，其内部下端的内锥面上设有外筒防滑齿(8.3)，外筒(8)内部靠近下端位置设有转台安装座(8.2)，转台安装座(8.2)与外筒(8)内壁通过三个支撑杆(8.5)连接，外筒(8)外部设有外伸缩臂(8.1)，所述内筒(5)下端的圆锥面上设有内筒防滑齿(5.3)，内筒(5)侧壁靠近下端位置均布设有三个支撑杆窗(5.4)，其侧壁中间位置设有一个外方轴窗(5.2)，内筒(5)顶端设有手轮(5.1)，内筒(5)上壁中心位置开有圆孔，内筒(5)下端与下锁止套(13)上端构成转动副，所述的第一转台轴承(9)的外圈通过螺钉与转台安装座(8.2)紧固连接，第一转台轴承(9)的内圈通过螺钉与第一大锥齿轮(7)下端面紧固连接，第一大锥齿轮(7)中心的圆锥面上设有防滑齿，外方轴(15)安装于外伸缩臂(8.1)内部的圆孔内，两者构成转动副，外方轴(15)左端设有第一小锥齿轮(15.1)，第一小锥齿轮(15.1)与第一大锥齿轮(7)啮合传动，所述的上锁止套(6)下端中心位置设有内花键，该内花键与上导杆(10.3)的外花键配合安装，构成移动副，上锁止套(6)与上导杆(10.3)之间设有上弹簧(12)，上锁止套(6)中间位置上侧设有上锁止片(6.1)，上锁止套(6)上端与旋钮(16)下端构成转动副，旋钮(16)安装于内筒(5)上壁中心的圆孔内，旋钮(16)下端的圆锥面上设有防滑齿；/n所述的直尺转盘(4.1)下端中心为空腔结构，其空腔侧壁均布安装有三个LED灯珠(4.2)，观察孔道(4.3)下端中心位置设有准星(4.4)，准星(4.4)中心即为直尺(4)相对于直尺安装座(3.1)的转动中心，LED灯珠(4.2)可以将直尺转盘(4.1)内部的空腔结构照亮，从而可以通过观察孔道观察到准星(4.4)所在的位置。/n