[发明专利]一种双针机拐角缝制控制方法

摘要

本发明提供了一种双针机拐角缝制的控制方法，该方法设置针杆离合自动复位机构和针距调节机构，通过控制器进行有效控制，在缝制拐角时能自动调整主轴电机转速、自动调整针距，缝制拐角结束时针杆能自动复位。该控制方案针对不同针位，只需选择针位种类，设定拐角角度及拐角缝制针数，控制器能自动计算缝制拐角时的针距大小并控制双针机完成拐角缝制工作。

主权项

一种双针机拐角缝纫的控制方法，通过设置针杆离合自动复位机构和针距调节机构实现任意角度任意针距进行拐角的自动缝制，针杆离合自动复位机构具有分离自动感应机构，针距调节机构包括步进电机，步进电机通过摆动传动机构带动送布机构的运转，通过调整步进电机电机轴摆动角度以调整送布机构的送布速度进而实现对拐角缝针距大小的控制，其特征在于，包括如下步骤：1)启动；选择针位L规格，预设拐角缝线迹转角角度2θ、拐角缝行走针数N；2)控制针杆离合自动复位机构执行分离动作；分离自动感应机构将感应的分离信号传递给控制器；3)控制器收到分离信号，调整步进电机电机轴摆动角度以调整针距大小；4)控制器按设定的拐角缝行走针数N自动缝纫N针后停止，缝料旋转2θ角度；5)继续自动缝制N针后，控制器控制针杆离合自动复位机构将分离的针杆复位；同时控制器发指令给步进电机，调整步进电机电机轴摆动角度至分离前角度；完成拐角段缝纫工作。