[发明专利]脚线打把机中基于摆动气缸的步进驱动及精确定位结构

摘要

本发明的目的是解决雷管脚线打把过程中，驱动源带动缠绕脚线的机械手在转动缠绕过程中定位不准的问题。雷管脚线打把机中基于摆动气缸的步进驱动及精确定位结构，采用摆动气缸作为动力源，通过棘轮、齿轮、凸轮、连杆组件等传动、定位机构的相互结合，能够使缠绕雷管导线的机械手由平行状态转动固定圈数后精确定位在平行状态，无摆动误差，从而使缠绕的导线整齐紧实。

主权项

一种脚线打把机中基于摆动气缸的步进驱动及精确定位结构，其特征是：摆动气缸（10）与棘轮（8）和棘轮套（9）相连接，棘轮（8）和棘轮套（9）与凸轮（28）通过主轴相连接，凸轮（28）随摆动气缸（10）转动时带动连杆B（3）摆动，连杆B（3）带动连杆A（32）和连杆C（7）摆动，连杆C（7）带动连杆的D（1）摆动，连杆D（1）下降时带动右升降销（31）下降，连杆A（32）下降时带动和左升降销（36）下降，左升降销（36）下降时插入左型套（35）凹槽内，右升降销（36）下降时插入右型套（30）凹槽内。