[发明专利]模块化集成式全海深潜器可调压载装置

摘要

本发明属于潜水器浮力调节相关技术领域，其公开了一种模块化集成式全海深潜器可调压载装置，其包括电机驱动模块、海水驱动模块及阀组控制模块，所述电机驱动模块、所述海水驱动模块及所述阀组控制模块依次相连接；所述阀组控制模块包括阀体、以插装的形式安装在所述阀体内的第一截止阀、第二截止阀、第三截止阀及第四截止阀，所述第一截止阀、所述第三截止阀、所述第四截止阀及所述第二截止阀依次首尾相连接而形成桥式回路，通过控制所述第一截止阀、所述第二截止阀、所述第三截止阀及所述第四截止阀之间的启闭组合来实现所述模块化集成式全海深潜器可调压载装置的工作模式。本发明模块化的连接方式便于安装、维修及拆卸，整体结构紧凑。

主权项

1.一种模块化集成式全海深潜器可调压载装置，其特征在于：所述模块化集成式全海深潜器可调压载装置包括电机驱动模块、海水驱动模块及阀组控制模块，所述电机驱动模块、所述海水驱动模块及所述阀组控制模块依次相连接；所述阀组控制模块包括阀体、第一截止阀、第二截止阀、第三截止阀及第四截止阀，所述第一截止阀、所述第二截止阀、所述第三截止阀及所述第四截止阀均以插装的形式安装在所述阀体内，所述第一截止阀、所述第三截止阀、所述第四截止阀及所述第二截止阀依次首尾相连接而形成桥式回路，通过控制所述第一截止阀、所述第二截止阀、所述第三截止阀及所述第四截止阀之间的启闭组合来实现所述模块化集成式全海深潜器可调压载装置的工作模式；所述模块化集成式全海深潜器可调压载装置的工作模式包括海水泵注水模式、海水泵排水模式及自流注水模式；所述模块化集成式全海深潜器可调压载装置还包括以插装的形式安装于所述阀体内的调速阀，所述调速阀沿水平方向设置；所述模块化集成式全海深潜器可调压载装置工作于自流注水模式下时，所述第二截止阀及所述第四截止阀的阀口开启，在海深压力的作用下，海水直接经由海洋环境、所述第四截止阀、所述调速阀及所述第二截止阀注入到压载水舱中，且由于所述调速阀的作用，使得自流注水模式能适应不同深度水域，从而控制自流注水流量不会失控。