[发明专利]一种工业机械臂末端执行器的存放装置

摘要

本发明提供一种工业机械臂末端执行器的存放装置，包括燕尾槽、密封板、燕尾滑块、执行器存放板、进风口、风扇以及电阻加热丝，燕尾槽开设在底板上端面上，密封板固定在执行器存放板右端面上，燕尾滑块固定在执行器存放板下端面上，执行器存放板装配在防护罩内，该设计实现了末端执行器的快速存放功能，便于作业人员操作，进风口开设在外壳前端面上，风扇安装在外壳内前部位置，电阻加热丝安装在外壳内前部位置，该设计实现了末端执行器的干燥存储功能，延长了末端执行器的存放时间，本发明结构合理，存放效果佳，功能齐全，实用性强，可靠性高。

主权项

一种工业机械臂末端执行器的存放装置，包括装置主体、存放机构以及干燥机构，其特征在于：所述装置主体包括防护罩、底板、伸缩杆以及底座，所述防护罩安装在底板上端面左侧位置，所述底板固定在伸缩杆上端面上，所述伸缩杆安装在底座上端面上；所述存放机构设置在底板上端面右侧位置，所述存放机构包括燕尾槽、密封板、燕尾滑块以及执行器存放板，所述燕尾槽开设在底板上端面上，所述密封板固定在执行器存放板右端面上，所述燕尾滑块固定在执行器存放板下端面上，且燕尾滑块装配在燕尾槽内，所述执行器存放板装配在防护罩内；所述干燥机构设置在防护罩前端面中部位置，所述干燥警报包括外壳、进风口、风扇以及电阻加热丝，所述外壳镶嵌在防护罩前端面中部位置，所述进风口开设在外壳前端面上，所述风扇安装在外壳内前部位置，所述电阻加热丝安装在外壳内后部位置。