[发明专利]排空站

摘要

排空站包括基座和可移除地连接到基座的罐。基座包括具有倾斜表面的斜坡，倾斜表面用于接收具有碎屑箱的机器人清洁器。斜坡限定了排空进气开口，其布置成与碎屑箱气动地接合。基座还包括气动地连接到排空进气开口的第一导管部分，具有入口和排气口的风机，以及气动地连接到风机的排气口的颗粒过滤器。罐包括第二导管部分、排气导管和分离器，第二导管部分设置成与第一导管部分气动地接合以形成气动碎屑进气导管，排气导管布置成当罐附接到基座时气动地连接到风机的入口，分离器与第二导管部分气动连通。

主权项

一种排空站，包括：基座，包括：斜坡，所述斜坡具有用于接收和支撑具有碎屑箱的机器人清洁器的接收表面，所述斜坡限定了排空进气开口，所述排空进气开口布置为当所述机器人清洁器被接收在接收表面上处于对接位置时，与机器人清洁器的碎屑箱气动地接合；气动碎屑进气导管的第一导管部分，气动地连接到排空进气开口；空气推动器，具有入口和排气口，空气推动器将从入口接收的空气移出排气口；以及颗粒过滤器，气动地连接到空气推动器的排气口；以及可拆卸地附接到基座的罐，所述罐包括：气动碎屑进气导管的第二导管部分，所述第二导管部分布置成与第一导管部分气动地接合，以便当罐附接到基座时形成气动碎屑进气导管；分离器，与气动碎屑进气导管的第二导管部分气动连通，分离器将碎屑从接收的空气流分离出来；排气导管，与分离器气动连通，并布置成当罐附接到基座时气动地连接到空气推动器的入口；以及收集箱，与分离器气动连通。