[发明专利]轻质墙板旋转夹抱立板机

摘要

本发明公开了一种轻质墙板旋转夹抱立板机，包括机架，机架上设置行走装置、举升装置和旋转夹抱装置，旋转夹抱装置包括挂接装置、回转支承、回转接头和夹抱装置，挂接装置上的上吊耳与导杆的另一端铰接，下吊耳与举升臂的前端铰接；挂接装置上的吊耳底板上固接回转支承，回转支承壳体上固接有液压回转驱动马达，液压回转驱动马达驱动回转支承外圈转动，回转支承壳体、回转支承内圈与吊耳底板固接；回转支承中心设置回转接头，回转接头的外壳由吊耳底板托接，回转接头芯轴与回转接头法兰盘固接，回转接头法兰盘与回转支承外圈、夹抱底板固接。该立板机实现了轻质墙板任意位置的抓起和快速垂直立起，其结构简单，成本低，省时省力，生产效率高，节能环保。

主权项

轻质墙板旋转夹抱立板机，其特征在于：包括机架，机架前端转动连接有前轮支架，前轮支架上固接有前轮轴，前轮轴转动连接前轮；机架后部转动连接后轮轴，后轮轴固接后轮，机架上有固接行走电动机，行走电动机与后轮轴传动连接；机架后部固接有立柱，立柱上端铰接有两根举升臂，举升臂的下边与立柱之间铰接有举升油缸，立柱的侧边固接有液压多路换向阀和控制器，立柱后边的机架上固接有电瓶和液压油箱，液压油箱上固接有液压电动机和把手，把手上设置有行走调速器，液压电动机驱动液压泵，举升臂之间固接有横梁，横梁上铰接有摆杆，摆杆的前端铰接有导杆，摆杆的后端铰接有翻转油缸，翻转油缸的另一端与立柱之间的连接梁铰接；该立板机还包括旋转夹抱装置，旋转夹抱装置包括挂接装置、回转支承、回转接头和夹抱装置，挂接装置包括吊耳底板，吊耳底板上固接有上吊耳、下吊耳，上吊耳与导杆的另一端铰接，下吊耳与举升臂的前端铰接；吊耳底板上固接回转支承，回转支承包括回转支承壳体、回转支承内圈、回转支承外圈、回转支承球，回转支承内圈与回转支承外圈通过回转支承球转动连接，回转支承壳体上固接有液压回转驱动马达，液压回转驱动马达驱动回转支承外圈转动，回转支承壳体、回转支承内圈与吊耳底板固接；回转支承中心设置回转接头，回转接头包括回转接头外壳、回转接头芯轴、回转接头法兰盘，回转接头外壳与回转接头芯轴转动连接，回转接头芯轴与回转接头法兰盘固接，回转接头法兰盘与回转支承外圈、夹抱底板固接；回转接头外壳上设置有回转接头挡铁，吊耳底板托接回转接头挡铁，回转接头挡铁卡接在吊耳底板上设置的两个限位块之间；夹抱装置包括夹抱底板，夹抱底板上固接有第一至第四内导轨管，第一内导轨管上滑动连接有第一外导向管，第二内导轨管上滑动连接有第二外导向管，第三内导轨管上滑动连接有第三外导向管，第四内导轨管上滑动连接有第四外导向管；第一外导向管、第三外导向管与第一夹板固接，第一夹板上固接有第一夹杆，第一夹板与第一夹抱油缸的一端铰接，第一夹抱油缸的另一端与夹抱底板铰接；第二外导向管、第四外导向管与第二夹板固接，第二夹板上固接有第二夹杆，第二夹板与第二夹抱油缸的一端铰接，第二夹板抱油缸的另一端与夹抱底板铰接；液压泵通过液压油管分别与液压多路换向阀、液压油箱液压连接，液压多路换向阀通过液压油管分别与举升油缸、翻转油缸、液压回转驱动马达、回转接头外壳的上部液压连接；第一夹抱油缸、第二夹抱油缸分别通过液压油管与回转接头法兰盘的下端液压连接并使第一夹抱油缸、第二夹抱油缸同时伸长或缩短；电瓶与控制器电连接，控制器分别与行走调速器、液压电动机、行走电动机电连接。