[发明专利]基于蒙特卡洛最小二乘法室内定位模型及构建方法和应用

摘要

本发明属于室内定位技术领域，公开了一种基于蒙特卡洛最小二乘法室内定位模型及构建方法和应用，包括：在室内安置多个基站，通过基站进行定位；利用蒙特卡洛法向这个公共区域所在的长方体中投影点；通过测量测试点到各个基站之间的真实半径，利用最小二乘法求得与真实点相关且最接近的投影点；根据基站到终端的测量距离，计算出该终端的测距均值与测距方差；根据对测量距离进行预处理，得到真实距离的估计值，得到距离测量的修正模型；利用无偏估计进行校正，寻找所有投影点中的平方差的最小值为所求点。本发明基于蒙特卡洛的最小二乘法室内定位模型，充分利用了蒙特卡洛的随机性，避免了复杂的计算，使得在二维室内的定位精度较高。

主权项

一种基于蒙特卡洛最小二乘法室内定位模型，其特征在于，所述基于蒙特卡洛最小二乘法室内定位模型为：minLSi=Σj=1m(rij-R^ij)2,(i=1,2...n);s.trij=(xi-Xj)2+(yi-Yj)2+(zi-Zj)2Rij=C×TOAija=D(rij)D(Rij)b=E(rij)-aE(Rij)R^ij=aRij+bi=1,2...nj=1,2...m;]]>其中：a 线性拟合系数b 线性拟合系数C 光速D 方差E 数学期望LSi 第i个可能的终端点与所有基站差的平方和Rij 利用TOA求解的第i个可能的终端点与第j个基站之间的距离对处理后得到的第i个可能终端点与第j个基站之间的距离rij 第i个可能终端点到第j个基站之间的真实距离(Xj,Yj,Zj) 第j个基站的位置(xi,yi,zi) 第i个可能终端点的位置。