[发明专利]基于车车通信和主动识别的列车追踪预警防护系统及方法有效
| 申请号： | 201710955817.8 | 申请日： | 2017-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN109664918B | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 刘波;张建明 | 申请（专利权）人： | 交控科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B61L25/02 | 分类号： | B61L25/02;B61L23/00;B61L27/04 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;李相雨 |
| 地址： | 100070 北京市丰台区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种基于车车通信和主动识别的列车追踪预警防护系统及方法，系统包括：通信子系统、主动识别子系统和主控子系统；通信子系统用于接收距离最近的具有通信功能的相邻列车的第一位置信息和第一速度信息；主动识别子系统用于识别与障碍物的第二距离；主控子系统用于根据相邻列车发送的第一位置信息和第一速度信息计算第一移动授权；根据识别得到的障碍物的第二位置信息和第三位置信息计算第二移动授权，并确定最终移动授权。通过采用车‑车通信方式获取其他列车的位置信息，自主识别在线列车，计算列车移动闭塞，省去了大量地面通信设备，节省成本；且利用主动识别进行精细化追踪，提高列车追踪的可靠性，提高列车运行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 车车 通信 主动 识别 列车 追踪 预警 防护 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于车车通信和主动识别的列车追踪预警防护系统，其特征在于，包括：通信子系统、主动识别子系统和主控子系统；所述通信子系统与所述主控子系统连接，用于接收距离最近的具有通信功能的相邻列车的第一位置信息和第一速度信息，并将当前列车的位置信息和速度信息发送给所述相邻列车；所述主动识别子系统与所述主控子系统连接，用于实现对前方障碍物的识别，并在存在障碍物时识别与障碍物之间的第二距离；所述主控子系统用于接收所述相邻列车发送的所述第一位置信息和所述第一速度信息，根据所述第一位置信息和所述第一速度信息计算当前列车的第一移动授权；获取当前列车的主动识别子系统识别得到的障碍物的第二位置信息和当前列车的第三位置信息，并根据所述第二位置信息和所述第三位置信息计算当前列车的第二移动授权，根据所述第一移动授权和所述第二移动授权确定最终移动授权，并根据所述最终移动授权的结果进行追踪预警防护。
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