[发明专利]基于无人机的输电线路电晕放电的电磁波检测装置及方法

摘要

本发明提出了一种基于无人机的输电线路电晕放电的电磁波检测装置及方法，检测装置包括无人机、射频检测模块、紫外检测模块和上位机，无人机与遥控器相连接，无人机的支架上固定有射频检测模块和紫外检测模块，上位机上设有无线通信模块、单片机、第一显示模块和第二显示模块，射频检测模块通过无线通信模块与第一显示模块相连接；所述紫外检测模块通过无线通信模块与单片机相连接，单片机与第二显示模块相连接。本发明通过无人机搭载对紫外和射频两个不同电磁波波段进行检测和分析，可实现输电线路放电的状态评估，预估线路的使用寿命、发现潜在隐患，为保证电力系统稳定供电提供保障，减少输电线路隐患发生的故障，降低了损失，保证了供电。

主权项

1.一种基于无人机的输电线路电晕放电的电磁波检测方法，其特征在于，其步骤如下：步骤一：以50MHz为步进的不同滤波器，通过高压放电实验平台对频率范围为0至1GHz的电晕信号进行测量记录与分析，找到干扰信号所在频段，再选取1GHz以内没有干扰信号分布的频段作为变频参考信号；将变频参考信号设置在信号源内；步骤二：将射频检测模块（3）和紫外检测模块（2）固定在无人机（1）上，通过遥控器（5）将无人机移动到输电线附近待检测的设备附近；步骤三：射频检测模块（3）的螺旋天线（31）用来接收电晕放电产生的微弱电磁波，无源滤波器用来滤除背景噪声信号，前置放大器实现微弱信号的放大，信号采集单元输出的信号与设有变频参考信号的信号源做乘法运算，滤除高倍频信号分量，保留差频信号分量，获得被测信号的幅值与相位信息，然后通过无线通信模块传送至第一显示模块，第一显示模块显示电磁波的频谱；步骤四：紫外检测模块（2）的前端滤光系统接收设备放电产生的紫外光并滤光后传送至光电倍增管，光电倍增管将光信号转换为电压信号，并输入到第二信号处理模块中，经过一级信号放大电路放大之后，分别经脉冲甄别电路和A/D转换电路处理，再分别进行脉冲计数与数字积分处理后通过无线通信模块传送至单片机，由单片机进行数据处理，放电计数显示在第二显示模块上；使用如下电磁波检测装置实现，电磁波检测装置包括无人机（1）、射频检测模块（3）、紫外检测模块（2）和上位机（4），无人机（1）与遥控器（5）相连接，无人机（1）的支架上固定有射频检测模块（3）和紫外检测模块（2），上位机（4）上设有无线通信模块、单片机、第一显示模块和第二显示模块，射频检测模块（3）通过无线通信模块与第一显示模块相连接；所述紫外检测模块（2）通过无线通信模块与单片机相连接，单片机与第二显示模块相连接。