[发明专利]一种梯形转向机构的全局优化计算方法

摘要

本发明公开了一种梯形转向机构的全局优化计算方法，包括对梯形转向机构的横拉杆、梯形转向机构节臂的长度作为优化变量进行了全局优化。本发明是基于阿克曼转向理论，由于转向机构模型相对复杂，通常把梯形转向机构的物理模型简化为二维平面模型，建立其数学模型。本发明在于通过做等值线的方法得出了梯形转向机构中两个变量的全局解，在全局解的区域内能够找到全局最优解。本发明能够在确定了汽车轴距和主销延长线与地面交点之间的距离后，实现快速地对转向机构机构进行适配，从而避免了对梯形转向机构的设计和优化繁琐工作，能够满足转向机构符合阿克曼转向理想梯形设计的要求，对梯形转向机构的设计和优化具有规范性和指导性意义。

主权项

一种梯形转向机构的全局优化计算方法，其特征在于：所述机构包括转向横拉杆、转向节臂，两转向节臂与转向横拉杆通过球销铰接，其转向节臂另一侧与转向轮部分铰接；具体优化步骤如下：（1）以阿克曼转向理论为依据，将梯形转向机构物理模型简化成二维平面模型；（2）以梯形机构杆长作为全局优化变量，以瞬心误差作为目标函数对梯形转向机构进行全局优化，采用等值线图方法做出全局解，在全局解里边得到所要优化的梯形杆长之间的关系；（3）对于确定的杆长之间的关系，在全局解的范围内找到对转向瞬心的误差影响非常小的一系列的最优值，从而得到了杆长优化后的一系列全局最优解；（4）确定杆长之间的关系后，根据汽车轴距和主销延长线与地面之间交点的距离，在全局最优解的范围内对转向机构的尺寸进行选配，不需要再对梯形机构进行繁琐的优化工作。