[发明专利]基于层工作网格的多打印头3D打印系统

摘要

本发明提供一种基于层工作网格的多打印头3D打印系统，包括机床床身、层平面导轨架、打印头移动装置、打印头、材料输送装置、扫描测量装置、控制系统、计算机系统、它还包括3D打印控制软件，计算机系统接收输入的数字模型，3D打印控制软件通过扫描测量装置测量各打印头打印的形状经计算建立与数字模型一致的坐标系，3D打印控制软件将数字模型分层，命令控制系统控制层平面导轨架移动到该层位置，同时3D打印控制软件在数字模型各分层划分工作网格，建立相应打印头的打印区域，控制系统根据打印头的打印区域控制各打印头移动装置运行实现该层的多打印头堆叠打印，该层面打印完成后进行下一层打印，直至实体模型堆叠打印完成。

主权项

一种基于层工作网格的多打印头3D打印系统，包括机床床身(1)、与所述的机床床身(1)机械连接的层平面导轨架(2)、与所述的层平面导轨架(2)机械连接的打印头移动装置(3)、与所述的打印头移动装置(3)机械连接的打印头(4)、与所述的层平面导轨架(2)、打印头(4)机械连接的材料输送装置(5)、与所述的层平面导轨架(2)机械连接的扫描测量装置(6)、与所述的层平面导轨架(2)、打印头移动装置(3)、打印头(4)、扫描测量装置(6)电连接的控制系统(7)、与所述的控制系统(7)电连接的计算机系统(8)、它还包括3D打印控制软件(9)，其特征是：所述的层平面导轨架(2)安装在所述的机床床身(1)上，由所述的控制系统(7)按所述的3D打印控制软件(9)层位置移动命令控制沿机床床身(1)移动，所述的打印头移动装置(3)分别安装在所述的层平面导轨架(2)的不同区域位置，所述的计算机系统(8)接收输入的数字模型，所述的3D打印控制软件(9)通过所述的扫描测量装置(6)测量所述的打印头(4)打印的形状经计算建立与所述的计算机系统(8)所接收的数字模型一致的坐标系，所述的3D打印控制软件(9)将数字模型分层，并在数字模型各分层划分工作网格，建立所述的打印头(4)的打印区域，所述的控制系统(7)根据所述的打印头(4)的打印区域控制所述的打印头移动装置(3)运行实现该层的多打印头堆叠打印。