[发明专利]圆柱电芯激光剥皮机

摘要

本发明提出的圆柱电芯激光剥皮机，采用精准定位机构定位电芯位置，转轴式剥除电池外皮，高精度的激光切割，快速精准的剥离方式，全过程实现自动化生产，有效的解决了过去人工作业效率低、报废率高、容易发生安全隐患的问题，同时提高了工作效率并降低了生产成本。

主权项

一种圆柱电芯激光剥皮机，其特征在于，包括主轴机构、激光切割机构和剥离机构；所述主轴机构包括主轴框架、六分度料盘、凸轮定位机构、剥离夹紧机构、第一动力马达；所述剥离机构包括夹紧气缸、剥离气缸、剥离手指；所述六分度料盘、凸轮定位机构、剥离夹紧机构安装于所述主轴框架上；所述主轴机构，用于电芯落入所述六分度料盘后，所述第一动力马达带动主轴框架转动，所述电芯跟随旋转到第一指定角度，通过所述凸轮定位机构调整所述电芯的位置，并继续旋转至第二指定角度；所述激光切割机构在所述电芯的外皮上切割一条或多于一条的分割切口；所述主轴框架继续旋转至第三指定角度，通过所述剥离夹紧机构夹紧所述电芯，对所述电芯再次定位；所述剥离机构，通过所述剥离气缸驱使所述剥离手指移动到所述分割切口处，并插入所述分割切口指定距离，通过所述夹紧气缸和剥离气缸使所述剥离手指抓紧所述电芯外皮；所述主轴框架继续转动，使电芯外皮脱离电芯。