[发明专利]一种起重机的液压缸式半主动升沉补偿装置

摘要

本发明公开了一种起重机的液压缸式半主动升沉补偿装置，用于深水起重机上包括被动补偿系统、主动补偿系统、液压缸滑轮系统。本发明在活塞杆伸出部分的一端安装两个并列的滑轮组，使补偿能力增大四倍，补偿速度减小到原来的四分之一，减小速度过高产生的撞击影响。采用的被动补偿方式，被动补偿缸的有杆腔与补偿缸的无杆腔通过油管相连，被动补偿缸的无杆腔与气瓶和空气加压系统相连，来补偿大部分升沉位移；采用主动补偿方式，在缆绳上经过的位置放置一个拉力传感器，将缆绳张力变化的模拟信号传到控制器上，通过控制电液比例换向阀的阀芯控制主动补偿缸的活塞杆运动，实现最终的精确补偿。因此，本发明能耗低，精度高，补偿幅度大的优点。

主权项

一种起重机的液压缸式半主动升沉补偿装置，包括相互配合的液压缸滑轮系统、被动补偿系统、主动补偿系统，补偿安装母船因为升沉运动对吊物产生的影响，其特征在于：所述的液压缸滑轮系统，包括定滑轮(11)、动滑轮(13)、缆绳(14)和补偿缸(15)：动滑轮位于补偿缸的活塞杆伸出的一端；缆绳通过绞车(12)放出、且通过定滑轮连接到动滑轮上；所述的被动补偿系统，包括工作气瓶(4)、备用气瓶(6)、空气加压系统(7)、被动补偿缸(8)、控制总阀(9)、二位二通换向阀(10)：被动补偿缸的无杆腔依次与控制总阀(9)、工作气瓶(4)、二位二通换向阀(10)、备用气瓶(6)与空气加压系统(7)相连接；所述的主动补偿系统，包括油箱(1)、电磁溢流阀(2)、主动补偿缸(3)、拉力传感器(16)，控制器(17)、电液比例换向阀(18)、单向阀(19)、回油过滤器(20)、负载敏感变量泵(21)、过滤器(22)：主动补偿缸的有杆腔与电液比例换向阀的B口相连接、无杆腔与电液比例换向阀的A口相连接；电液比例换向阀的T口通过回油过滤器与油箱相连接；电液比例换向阀的P口依次通过单向阀、负载敏感变量泵、过滤器与油箱相连接；单向阀(19)还通过电磁溢流阀(2)直接与油箱(1)相连接；负载敏感变量泵配设有电机(23)；主动补偿缸依次通过电液比例换向阀(18)、控制器(17)与拉力传感器(16)相连接，拉力传感器安装于缆绳经过的位置；补偿缸(15)的无杆腔通过油管与被动补偿缸(8)的有杆腔相连接，被动补偿缸的活塞与主动补偿缸(3)的活塞杆相连接。