[发明专利]鱼眼图像矫正方法、装置及计算机设备有效
| 申请号： | 201710940697.4 | 申请日： | 2017-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN107749050B | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 方泽凯 | 申请（专利权）人： | 珠海市杰理科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 冯右明 |
| 地址： | 519085 广东省珠海市吉*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及鱼眼图像矫正方法及装置。所述方法包括获取待矫正的初始鱼眼图像的光学成像中心，将初始鱼眼图像的图像坐标转换为图像物理坐标；通过预设映射关系对初始鱼眼图像进行行矫正，得到初始鱼眼图像的纵向修复图像；将所述纵向修复图像进行第一次旋转操作，获得旋转图像；第一次旋转操作的旋转角度为90度的奇数倍；通过所述映射关系对所述旋转图像进行行矫正，得到初始鱼眼图像的初步修复图像；将所述初步修复图像进行第二次旋转操作，得到初始鱼眼图像的目标矫正图像；第二次旋转操作与第一次旋转操作的角度相同，方向相反。本发明提高了图像矫正过程中存储器读写效率，矫正过程简单、灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 图像 矫正 方法 装置 计算机 设备 | ||
【主权项】：
一种鱼眼图像矫正方法，其特征在于，包括：获取待矫正的初始鱼眼图像的光学成像中心，将初始鱼眼图像的图像坐标转换为图像物理坐标，所述图像物理坐标的原点为所述光学成像中心；通过预设映射关系对初始鱼眼图像进行行矫正，得到初始鱼眼图像的纵向修复图像；所述映射关系是针对图像物理坐标系中坐标点的映射关系；将所述纵向修复图像进行第一次旋转操作，获得旋转图像；第一次旋转操作的旋转角度为90度的奇数倍；通过所述映射关系对所述旋转图像进行行矫正，得到初始鱼眼图像的初步修复图像；将所述初步修复图像进行第二次旋转操作，得到初始鱼眼图像的目标矫正图像；第二次旋转操作与第一次旋转操作的角度相同，方向相反。
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