[发明专利]一种柔性机电全方位夹爪在审
| 申请号： | 201710932429.8 | 申请日： | 2017-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN107555164A | 公开（公告）日： | 2018-01-09 |
| 发明（设计）人： | 单春艳 | 申请（专利权）人： | 单春艳 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315141 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种柔性机电全方位夹爪，包括夹爪(10)，所述夹爪(10)包括夹指和夹掌(1004)，夹指包括夹板(1002)，夹板(1002)的外侧设有褶皱(1001)，所述褶皱(1001)与夹板(1002)之间形成气囊(1006)，夹掌上设有进出气口(1003)，所述进出气口(1003)与所述气囊(1006)相连，所述进出气口(1003)连接外部的高气压源。本发明由于采用了以上技术方案，夹爪的位置能够变换，能够对工作范围内所有柔性工件进行夹持，有效提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 机电 全方位 | ||
【主权项】：
一种柔性机电全方位夹爪，其特征在于：包括夹爪(10)，所述夹爪(10)包括夹指和夹掌(1004)，夹指包括夹板(1002)，夹板(1002)的外侧设有褶皱(1001)，所述褶皱(1001)与夹板(1002)之间形成气囊(1006)，夹掌上设有进出气口(1003)，所述进出气口(1003)与所述气囊(1006)相连，所述进出气口(1003)连接外部的高气压源。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于单春艳，未经单春艳许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710932429.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
