[发明专利]圆柱形车库

摘要

本发明公开了一种圆柱形车库，属于停车装置技术领域，包括呈圆柱形的车库本体、机械运送系统和自动控制系统，所述车库本体设置有圆形通道，所述机械运送系统包括升降机构、旋转机构和水平移动机构，所述升降机构包括承重台及设置在所述承重台与通道之间的竖直导向结构和竖直驱动结构，所述旋转机构包括旋转台和旋转驱动电机，所述水平移动机构包括滑动设置在旋转台上的载车板和设置在所述旋转台与载车板之间的水平导向结构及水平驱动结构。本发明可自动实现对汽车的升降、旋转及水平移动等复合操作，使汽车可到达车库的任意层及任意方位上的自动停车，空间利用率、停车效率及自动化程度得到明显提升。

主权项

圆柱形车库，包括呈圆柱形的车库本体，其特征在于：还包括机械运送系统和自动控制系统，所述车库本体的中心沿轴线方向贯通设置有圆形通道，所述机械运送系统包括设置在所述圆形通道内的升降机构、旋转机构和水平移动机构，所述升降机构包括承重台及设置在所述承重台与圆形通道之间的竖直导向结构和竖直驱动结构，所述旋转机构包括旋转台和旋转驱动电机，所述水平移动机构包括滑动设置在旋转台上的载车板和设置在所述旋转台与载车板之间的水平导向结构及水平驱动结构，所述承重台和旋转台的端面均与圆形通道轴线相垂直且呈间隙地设置在圆形通道内，所述旋转驱动电机固定在所述承重台的下方，旋转驱动电机的主轴可旋转地固定在承重台上，其端部延伸出承重台与旋转台中心连接固定，所述自动控制系统包括设置在车库本体底层的控制开关、扫瞄仪和设置在车库本体外部的显示器、控制芯片及设置在旋转台上的摄像头，显示器与控制芯片及摄像头电性连接，控制芯片与控制开关、竖直驱动电机、水平驱动电机及旋转驱动电机电性连接，所述升降机构还包括连接支撑臂和连接固定座，所述驱动电机可拆卸固定在承重台厚度方向的上侧面,所述连接固定座一体设置在承重台厚度方向的下侧面，并与连接支撑臂一端固定，所述连接支撑臂的另一端与轴线呈夹角为30‑60度延伸并与滑道连接固定，所述车库本体为多层的水泥框架结构，任一层水泥框架结构均设置有停车地面，停车地面的中心沿轴线方向贯通设置有用于固定所述圆形通道的通孔，通孔的外部圆周方向均匀分布多个用支撑隔墙隔离出来的停车位，在通孔的轴线方向，支撑隔墙由车库本体底层延伸至车库本体顶部，在通孔的径向方向，支撑隔墙由通孔的孔壁延伸至车库本体的外表面，所述竖直导向结构包括设置在所述承重台上向内凹的竖直滑道和设置在通道内向外凸起且与所述滑道滑动配合的竖直滑轨，所述竖直驱动结构包括设置在所述承重台上的竖直驱动电机及固定连接在驱动电机主轴端部的竖直驱动齿轮和设置在通道内与所述竖直驱动齿轮啮合配合的竖直齿条。