[发明专利]将真实场景与虚拟物体进行3D融合显示的方法和装置在审
| 申请号： | 201710923129.3 | 申请日： | 2017-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN109598796A | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 范福鼎;李晓鸣 | 申请（专利权）人： | 深圳超多维科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T19/00 | 分类号： | G06T19/00;G06F3/01 |
| 代理公司： | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人： | 陈英 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种将真实场景与虚拟物体进行3D融合显示的方法和装置。该方法包括：获取双目相机实时采集的真实场景的两幅2D左右眼图像画面；确定三维虚拟物体在图像画面上的第一目标标记位置，并获取其深度值；根据第一目标标记位置的深度值，确定出三维虚拟物体在图像画面上的所有目标标记位置的世界空间向量；根据双目相机的内参矩阵和外参矩阵，对所有目标标记位置的世界空间向量进行变换，得到每个目标标记位置对应的目标标记剪裁空间位置向量；根据两幅2D左右眼图像画面和每个目标标记位置对应的目标标记剪裁空间位置向量，得到虚实融合后的两幅2D左右眼虚实融合画面；根据两幅2D左右眼虚实融合画面，进行立体显示。 | ||
| 搜索关键词： | 目标标记 向量 虚实融合 真实场景 三维虚拟物体 方法和装置 左右眼图像 空间位置 融合显示 世界空间 双目相机 图像画面 虚拟物体 左右眼 剪裁 矩阵 立体显示 内参矩阵 实时采集 | ||
【主权项】：
1.一种将真实场景与虚拟物体进行3D融合显示的方法，其特征在于：获取双目相机实时采集的真实场景的两幅2D左右眼图像画面；针对每幅所述图像画面，确定三维虚拟物体在图像画面上的第一目标标记位置，并获取所述第一目标标记位置的深度值；根据所述第一目标标记位置的深度值，确定出所述三维虚拟物体在所述图像画面上的所有目标标记位置的世界空间向量；根据所述双目相机的内参矩阵，对所述所有目标标记位置的世界空间向量进行变换，得到每个目标标记位置对应的目标标记剪裁空间位置向量；根据所述两幅2D左右眼图像画面和每幅图像画面的每个目标标记位置对应的目标标记剪裁空间位置向量，得到虚实融合后的两幅2D左右眼虚实融合画面；根据所述两幅2D左右眼虚实融合画面，进行立体显示。
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