[发明专利]一种交流电机全频率段稳定运行的电机控制方法及电路有效
申请号: | 201710919725.4 | 申请日: | 2017-09-30 |
公开(公告)号: | CN107565863B | 公开(公告)日: | 2020-06-19 |
发明(设计)人: | 续丹;赵永佳;汪建林;牛含 | 申请(专利权)人: | 西安交通大学 |
主分类号: | H02P21/00 | 分类号: | H02P21/00;H02P21/14;H02P27/04 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 李宏德 |
地址: | 710049 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明提供一种交流电机全频率段稳定运行的电机控制方法及电路,低速和高速控制切换平滑,拓宽了稳定范围,调速范围大,应用广泛。其包括,将根据设定频率生成的给定电流Idref与采集交流电机电流生成的反馈电流Idfed进行偏差处理;对得到的偏差进行PID控制生成初始给定直轴电压;根据交流电机的运转方向对初始给定直轴电压进行幅值限定得到给定直轴电压Udref;根据设定频率得到对应的设定转速,由设定转速得到给定交轴电压Uqref;将给定直轴电压Udref和给定交轴电压Uqref进行合成,输出交流电机控制电压的值和角度。 | ||
搜索关键词: | 一种 交流 电机 频率 稳定 运行 控制 方法 电路 | ||
【主权项】:
一种交流电机全频率段稳定运行的电机控制方法,其特征在于,包括,将根据设定频率生成的给定电流Idref与采集交流电机电流生成的反馈电流Idfed进行偏差处理;对得到的偏差进行PID控制生成初始给定直轴电压;根据交流电机的运转方向对初始给定直轴电压进行幅值限定得到给定直轴电压Udref;根据设定频率得到对应的设定转速,由设定转速得到给定交轴电压Uqref;将给定直轴电压Udref和给定交轴电压Uqref进行合成,输出交流电机控制电压的值和角度。
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