[发明专利]基于联合仿真的控制系统设计与PID参数整定方法及系统有效
| 申请号： | 201710918957.8 | 申请日： | 2017-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN107657125B | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 李盛;陈敏;龙灏 | 申请（专利权）人： | 中冶赛迪技术研究中心有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/23 | 分类号： | G06F30/23 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 尹丽云 |
| 地址： | 401122 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于联合仿真的控制系统设计与PID参数整定方法及系统，本发明基于各种物理对象在特定工况附近可以简化为定常传递函数模型的特点，通过联合仿真的基础方法，获取物理对象的输入输出历史数据，建立该物理对象的频率域传递函数模型，与PID控制模块组成闭环控制系统，可快速完成控制系统设计和PID参数整定工作；本发明与现有技术相比不需要实物模型的测试，实物模型不会被破坏或者产生现场安全问题；且所有工作均在联合仿真下完成，设计结果准确性高，尤其特别适合耦合严重的物理模型。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 联合 仿真 控制系统 设计 pid 参数 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种基于联合仿真的控制系统设计与PID参数整定方法，其特征在于，包括：采集控制对象的物理模型的输入输出历史数据；建立所述控制对象的传递函数模型；将所述传递函数模型与PID控制模块组成闭环控制系统，通过联合仿真完成控制系统设计和PID参数整定；根据控制系统设计的结果，获取最终控制模型。
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