[发明专利]一种应用于无人机货物传送的系统在审
申请号: | 201710907257.9 | 申请日: | 2017-09-29 |
公开(公告)号: | CN107757920A | 公开(公告)日: | 2018-03-06 |
发明(设计)人: | 石存岭 | 申请(专利权)人: | 成都鑫晨航空科技有限公司 |
主分类号: | B64D9/00 | 分类号: | B64D9/00;B64D47/00;B64C1/14 |
代理公司: | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司51230 | 代理人: | 谢建,王莎 |
地址: | 611130 四川省成都市温江*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种应用于无人机货物传送的系统,属于无人机技术领域,解决无人机传送货物问题。一种应用于无人机货物传送的系统,包括机体和货物传送装置,机体内设置有储物舱,储物舱内设置有舱门开关装置;舱门开关装置包括舱门、导轨、滑轮、L型连杆、驱动轴,导轨连接在储物舱舱体内壁上,L型连杆套设在驱动电机的驱动轴上,L型连杆的一端与舱门铰接,滑轮设置在舱门的另一端;货物传送装置包括货架、气缸、第一连杆、第三连杆,第一连杆、第三连杆的一端均铰接到货物传送装置的机架上,气缸的一端与第一连杆中部铰接,第一连杆的另一端与货架铰接,第三连杆的另一端与货架另一段铰接。采用这样的装置,方便无人机传送、运输货物。 | ||
搜索关键词: | 一种 应用于 无人机 货物 传送 系统 | ||
【主权项】:
一种应用于无人机货物传送的系统,其特征在于:包括机体和货物传送装置,机体内设置有储物舱,储物舱内设置有舱门开关装置;舱门开关装置包括舱门(1)、导轨(2)、滑轮(3)、L型连杆(4)、驱动轴(5),导轨(2)连接在储物舱舱体内壁上,储物舱舱体内壁上连接有驱动电机,L型连杆(4)套设在驱动电机的驱动轴(5)上,L型连杆(4)的一端与舱门(1)铰接,滑轮(3)设置在舱门(1)的另一端,滑轮(3)与导轨(2)接触并可沿导轨(2)的轨迹方向移动;货物传送装置包括货架(8)、气缸(7)、第一连杆(9)、第三连杆(11),第一连杆(9)、第三连杆(11)的一端均铰接到货物传送装置的机架上,气缸(7)的一端与第一连杆(9)中部铰接,第一连杆(9)的另一端与货架(8)铰接,第三连杆(11)的另一端与货架(8)另一段铰接。
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