[发明专利]一种装托工艺在审
| 申请号： | 201710906691.5 | 申请日： | 2017-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN107521782A | 公开（公告）日： | 2017-12-29 |
| 发明（设计）人： | 黄松;朱报兴 | 申请（专利权）人： | 佛山市松川机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B65B65/00 | 分类号： | B65B65/00;B65B25/16;B65B43/52;B65B35/44;B65B35/36 |
| 代理公司： | 成都天嘉专利事务所(普通合伙)51211 | 代理人： | 赵凯 |
| 地址： | 528313 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种装托工艺，属于产品包装加工技术领域，其特征在于，包括以下步骤a、通过装托装置的托盒取放机将托盒取出，将取出的托盒置于链排输送部件上进行输送；b、开启物料整理部件，物料整理部件将物料整理后通过物料输送部件输送至物料待取工位上；c、物料待取工位上的二轴并联机器人抓取物料并将物料放入链排输送部件上的托盒内；d、盛装物料的托盒再由链排输送部件输送至包装机，包装机完成包装。本发明能够快速的取出托盒并放置在链排输送部件上进行输送，通过二轴并联机器人能够精准的将物料放进托盒内，再传输至包装机完成后序包装，包装连续性强，极大的提高了包装效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工艺 | ||
【主权项】：
一种装托工艺，其特征在于，包括以下步骤：a、通过装托装置的托盒取放机（1）将托盒取出，将取出的托盒置于链排输送部件（3）上进行输送；b、开启物料整理部件（4），物料整理部件（4）将物料整理后通过物料输送部件（5）输送至物料待取工位上；c、物料待取工位上的二轴并联机器人（6）抓取物料并将物料放入链排输送部件（3）上的托盒内；d、盛装物料的托盒再由链排输送部件（3）输送至包装机（2），包装机（2）完成包装。
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