[发明专利]一种地面道路标线自动划线车

摘要

一种地面道路标线自动划线车，包括车架、扶手、驱动导向轮和从动轮，车架上装有储料桶、控制箱、电瓶、柱塞泵、汽油发动机及伸缩式支架，伸缩式支架的两个伸缩端均装有喷嘴，每个喷嘴上配备一个电磁阀；柱塞泵用于将储料桶内的涂料通过软管输送至各个喷嘴；车架的底端装有磁导航传感器或色敏传感器，并匹配有磁条或色敏条；驱动导向轮设置于车架前侧的左、右两端，并分别与步进电机构成驱动连接；控制箱上设有PLC控制器、触摸屏控制器、直流驱动器及相匹配的操控按钮，并对两台步进电机实现差速调节；本发明实现了对道路标线的自动绘制，减小了操作人员的工作强度,确保了工作安全,大幅度地提高了道路标线的绘制效率，也确保了绘制质量。

主权项

1.一种地面道路标线自动划线车，包括车架、扶手、一组驱动导向轮和至少一组从动轮，车架上装有内置涂料的储料桶；其特征是：在车架上装有控制箱、电瓶、柱塞泵、汽油发动机及向车架左、右两端伸缩的伸缩式支架，伸缩式支架的两个伸缩端均装有喷嘴，每个喷嘴上配备一个电磁阀；柱塞泵用于将储料桶内的涂料通过软管输送至各个喷嘴，汽油发动机与柱塞泵相匹配；在车架的底端装有磁导航传感器或色敏传感器，并匹配有用于作为划线车行驶引导路径的磁条或色敏条；驱动导向轮设置于车架前侧的左、右两端，并分别与步进电机构成驱动连接；在控制箱上设有PLC控制器、触摸屏控制器、直流驱动器及相匹配的操控按钮；PLC控制器根据磁导航传感器或色敏传感器实时反馈的信号，通过直流驱动器对两台步进电机进行差速调节，以控制划线车沿着磁条或色敏条排布的路径行走，并且PLC控制器实时根据操控按钮输入的操作指令以控制划线车启停；触摸屏控制器通讯连接PLC控制器，用于向PLC控制器输入控制指令，以对两个电磁阀的开关状态进行实时控制。