[发明专利]一种轮履切换式轮椅

摘要

本申请公开了轮椅技术领域上的一种轮履切换式轮椅，包括主框架，主框架上设有座椅，座椅上设有控制器；主框架下表面转动连接有转轴，转轴的两端固定连接有驱动轮和主动齿轮，主动齿轮的半径小于驱动轮的半径，主框架的下表面还有转向轮；主框架上设有驱使转轴的电机，电机与控制器电连接；主框架的侧面设有支杆，支杆远离主框架的一端转动连接有履带机构，履带机构包括履带、带轮、转轴和连接杆，远离支杆的转轴上设有从动齿轮，从动齿轮与带轮固定连接，从动齿轮和主动齿轮啮合，连接杆上设有复位弹簧，复位弹簧远离连接杆的一端固定连接在主框架上。本方案的轮椅在平地和楼梯都能行走，且只需控制主框架的转动即可完成轮履的切换。

主权项

一种轮履切换式轮椅，其特征在于：包括主框架，所述主框架上设有座椅，座椅上设有控制器；所述主框架下表面转动连接有转轴，转轴的两端固定连接有驱动轮和主动齿轮，主动齿轮的半径小于驱动轮的半径，所述主框架的下表面还有转向轮；所述主框架上设有驱使转轴的电机，电机与控制器电连接；所述主框架的侧面设有支杆，支杆远离主框架的一端转动连接有履带机构，所述履带机构包括履带、带轮、中心轴和连接杆，远离支杆的中心轴上设有从动齿轮，从动齿轮与带轮固定连接，从动齿轮和主动齿轮啮合，所述连接杆上设有复位弹簧，复位弹簧远离连接杆的一端固定连接在主框架上。