[发明专利]一种惯性稳定平台与被动减振器相对转动角度的直接测量方法在审
| 申请号： | 201710902696.0 | 申请日： | 2017-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN109579768A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 李明;张晓光 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01B21/22 | 分类号： | G01B21/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种惯性稳定平台与被动减振器相对转动角度的直接测量方法，本发明提出了将旋转变压器的定子固定在被动减振器上，将旋转变压器的转子固定在惯性稳定平台的旋转轴上的一体化传感器设计方案，该方案一方面通过改变旋转变压器的基准实现对被动减振器与惯性稳定平台之间相对转动角度的直接测量，测量出的相对转动角度可以作为惯性稳定平台主动振动控制的反馈输入量，建立起已有减振方案中完全独立的主动振动控制与被动减振器之间的联系，另一方面可以为惯性稳定平台角振动的主动振动控制提供辅助的阻尼作用,实现对惯性稳定平台角振动的有效抑制。本发明简便易行，适用于惯性稳定平台与被动减振器之间相对转动角度的测量以及惯性稳定平台的角振动抑制。 | ||
| 搜索关键词： | 惯性稳定平台 被动减振器 主动振动控制 旋转变压器 直接测量 角振动 测量 一体化传感器 反馈输入 有效抑制 阻尼作用 转子 辅助的 旋转轴 减振 | ||
【主权项】：
1.一种惯性稳定平台与被动减振器相对转动角度的直接测量方法，其特征在于：(1)针对惯性稳定平台的主、被动振动控制相结合的方案，本发明提出了惯性稳定平台与被动减振器相对转动角度的直接测量方法；(2)基于惯性稳定平台与被动减振器相对转动角度的直接测量方法，提出了旋转变压器与被动减振器一体化传感器的设计方案，该设计方案是将旋转变压器的定子固定在被动减振器上，把旋转变压器的转子固定在惯性稳定平台的旋转轴上；(3)基于旋转变压器与被动减振器一体化传感器的设计方案，一方面可以直接测量被动减振器与惯性稳定平台的相对转动角度，另一方面可以为惯性稳定平台角振动的主动振动控制提供辅助的阻尼作用；(4)在惯性稳定平台与被动减振器相对转动角度的直接测量方法下，测得的被动减振器与惯性稳定平台的相对转动角度，作为惯性稳定平台角振动主动振动控制的反馈输入量，建立起已有减振方案中完全独立的主动振动控制与被动减振器之间的联系，实现对惯性稳定平台角振动的有效抑制。
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