[发明专利]电动机驱动装置以及电动机驱动方法有效
申请号: | 201710899168.4 | 申请日: | 2017-09-28 |
公开(公告)号: | CN107919835B | 公开(公告)日: | 2019-05-10 |
发明(设计)人: | 奥秋兼一;山本和弘 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | H02P29/68 | 分类号: | H02P29/68 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 曾贤伟;郝庆芬 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种能够高精度地检测散热器的异常的电动机驱动装置以及电动机驱动方法。电动机驱动装置从功率元件向电动机供电,通过散热器将功率元件进行散热,具有:温度检测部,其检测散热器的实际温度;电流检测部,其检测从功率元件向电动机的电流。此外还具有:实际温度变化计算部,其根据散热器的实际温度来计算散热器相对于时间的实际温度变化;推定温度变化计算部,其根据散热器的推定温度来计算散热器相对于时间的推定温度变化。并且还具有:温度异常判定部,其通过实际温度变化计算部计算出的实际温度变化是否偏离基于推定温度变化计算部计算出的推定温度变化的允许范围,判定有无散热器的温度异常。 | ||
搜索关键词: | 散热器 推定 计算部 电动机驱动装置 功率元件 电动机驱动 温度异常 电动机 检测 电流检测部 温度检测部 判定部 散热 判定 偏离 供电 | ||
【主权项】:
1.一种电动机驱动装置,从功率元件向电动机供电,通过具有流体的流路的散热器和使所述散热器的所述流路的流体流动的冷却风扇将所述功率元件进行散热,其特征在于,所述电动机驱动装置具有:温度检测部,其检测所述散热器的实际温度;旋转异常判定部,其判定有无所述冷却风扇的旋转异常;电流检测部,其检测从所述功率元件向所述电动机的电流;实际温度变化计算部,其根据所述温度检测部检测出的所述散热器的实际温度来计算所述散热器相对于时间的实际温度变化;推定温度变化计算部,其根据基于所述电流检测部检测出的电流而计算出的所述散热器的推定温度来计算所述散热器相对于时间的推定温度变化;温度异常判定部,其通过所述实际温度变化计算部计算出的实际温度变化是否偏离基于所述推定温度变化计算部计算出的推定温度变化的允许范围,判定有无所述散热器的温度异常;异常判定部,其根据所述温度异常判定部以及所述旋转异常判定部的判定结果,进行判定有无所述散热器的温度异常或者所述冷却风扇的旋转异常的异常检测处理;以及异常信号生成部,其在通过所述异常判定部判定为产生所述散热器的温度异常或者所述冷却风扇的旋转异常时,生成异常信号,所述异常判定部,在所述异常检测处理中,最初通过所述旋转异常判定部判定有无所述冷却风扇的旋转异常,在其结果为判定为有旋转异常的情况下,结束处理并向所述异常信号生成部通知产生了旋转异常,在判定为无旋转异常的情况下,接着通过所述温度异常判定部判定有无散热器的温度异常,在其结果为判定为有温度异常的情况下,结束处理并向所述异常信号生成部通知产生了温度异常。
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