[发明专利]缝纫机和缝纫机的控制方法

摘要

本发明涉及提高了操作者调节面线的线端长度的作业的自由度的缝纫机和缝纫机的控制方法。缝纫机具有上轴、主马达、针板、压脚和压脚马达。上轴与主马达相连结。操作者将布料载置于针板。压脚从与针板相反的一侧与布料接触。压脚马达能够变更压脚对布料施加的按压力。当缝纫机的CPU控制主马达的驱动时，缝纫机执行缝制动作。缝纫机的缝制动作包括第一缝制和第二缝制。第一缝制是到主马达的驱动开始后的最初的预定时机为止的缝制。第二缝制是接着第一缝制的缝制。CPU控制压脚马达的驱动，以使压脚的按压力在第一缝制时和第二缝制时不同。

主权项

一种缝纫机，该缝纫机(1、201)具有：针板(7)，其具有容针孔(8)，能够将布料(9)载置于该针板；压脚机构(50、250)，其具有能够从与所述针板相反的一侧与所述布料接触的压脚(53)，能够赋予使所述压脚向所述针板按压所述布料的按压力(P)；缝制机构(15)，其具有主轴(11)和针杆(16)，该针杆安装有能够进入所述容针孔的机针(10)且伴随着所述主轴的旋转进行上下运动，该缝制机构用于对所述压脚接触的所述布料进行缝制；驱动部(31、123)，其用于驱动所述缝制机构；输入部(47)，能够向该输入部输入使所述缝制机构开始缝制的缝制开始指示；以及缝制控制部(41)，其在获取输入到所述输入部的所述缝制开始指示之后，控制所述驱动部的驱动，该缝纫机的特征在于，具有：压脚马达(32)，其与所述压脚机构相连结；以及压脚控制部，其能够通过控制所述压脚马达的驱动，来变更由所述压脚机构赋予的所述按压力，所述缝制控制部通过控制所述驱动部的驱动，来执行第一缝制和第二缝制，该第一缝制是到所述驱动部的驱动开始后的最初的预定时机为止的缝制，该第二缝制是接着所述第一缝制的缝制，所述压脚控制部通过控制所述压脚马达的驱动，在由所述缝制控制部执行的所述第一缝制时和所述第二缝制时变更所述按压力。