[发明专利]一种图像样本获取、模型训练方法及系统

摘要

本发明实施例提供了一种图像样本获取、模型训练方法及系统，图像样本获取方法应用于与多个机械臂通信连接的处理设备，处理设备包括用于读取图像数据的多个第一专用CPU和用于图像数据处理的多个第二专用CPU，每个机械臂上安装有摄像头，该方法包括：实时获取每个摄像头采集的图像数据并存储；多个第一专用CPU分别循环执行读取处理；多个第二专用CPU按照预设的数据处理方式，对多个第一专用CPU已读取的图像数据进行数据处理，获得每个图像数据对应的图像样本。可见，处理设备采用流式处理方式，可以实时处理图像数据，获取图像样本，在获取新的图像数据时不需要重新训练机器学习模型，大大缩短模型训练时间。

主权项

1.一种图像样本获取方法，其特征在于，应用于与多个机械臂通信连接的处理设备，所述处理设备包括用于读取图像数据的多个第一专用CPU和用于图像数据处理的多个第二专用CPU，每个机械臂上安装有摄像头，所述方法包括：实时获取每个摄像头采集的图像数据并存储；所述多个第一专用CPU分别循环执行读取处理，其中，所述读取处理为：从所存储的图像数据中读取第一预设图像数量的图像数据；所述多个第二专用CPU按照预设的数据处理方式，对所述多个第一专用CPU已读取的图像数据进行数据处理，获得每个图像数据对应的图像样本，其中，所述预设的数据处理方式是根据机器学习模型训练的需要预设的。