[发明专利]管弯头自动加工设备

摘要

本发明涉及一种管弯头自动加工设备。包括存送料总成、弯管头固定总成管、弯头端部加工总成以及管弯头的传送总成，所述传送总成包括抓放组件和传送组件；所述传送组件包括齿条轨道、滑块、工装推拉齿条、工装推拉齿轮、工装推拉电机以及电机支撑板；工装推拉齿轮由工装推拉电机驱动，工装推拉齿条与所述工装推拉齿轮配合连接，工装推拉齿条设置在齿条轨道上，滑块与工装推拉齿条固定连接。本发明能够自动地抓取弯管头并输送到规定的位置，从而将弯管头固定住，便于对弯管头的端部进行打磨加工；在打磨加工完成后，该机构又能自动地抓取弯管头并输送到原来的位置，从而实现对于弯管头工件的全自动化地端部加工。

主权项

弯管头自动加工设备，包括存送料总成（1000）、弯管头固定总成（2000）以及管弯头端部加工总成（3000）；所述弯管头固定总成（2000）包括固定油缸（2001）和下工装底座（2002），其特征在于：还包括管弯头的传送总成（4000），所述传送总成（4000）包括抓放组件和传送组件；所述传送组件包括齿条轨道（4021）、滑块（4022）、工装推拉齿条（4023）、工装推拉齿轮（4024）、工装推拉电机（4025）以及电机支撑板（4026）；工装推拉齿轮（4024）由工装推拉电机（4025）驱动，工装推拉齿条（4023）与所述工装推拉齿轮（4024）配合连接，工装推拉齿条（4023）设置在齿条轨道（4021）上，滑块（4022）与工装推拉齿条（4023）固定连接；所述抓放组件包括推压框架（4002）、取料板（4003）、上工装卡爪（4004）、弹性球头销（4005）和滑块连接框（4006）；所述上工装卡爪（4004）通过所述的滑块连接框（4006）与所述的滑块（4022）连接；所述取料板（4003）设置在所述上工装卡爪（4004）的下方，用于给所述的上工装卡爪（4004）供料；所述的上工装卡爪（4004）上设置有多个所述的弹性球头销（4005），当上工装卡爪（4004）将弯管头工件抓取后，用于将弯管头工件暂时性地固定在所述的上工装卡爪（4004）内，实现对所述弯管头工件的上料。