[发明专利]基于三维空间的激光扫描电力线点云的提取方法及装置有效
| 申请号： | 201710893931.2 | 申请日： | 2017-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN107918953B | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 李传荣;周梅;李框宇;关宏灿;马莲;腾格尔;吴昊昊;李伟;孟凡荣;陈玖英;胡坚;唐伶俐 | 申请（专利权）人： | 中国科学院光电研究院 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 任岩 |
| 地址： | 100094*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于三维空间的激光扫描电力线点云的提取方法，包括：根据电力线走廊点云在水平面内划分格网，得到包含有激光点云的网格，在网格的高程方向上将电力线点云分层，得到多个点云层，将存在电力线点云的相邻层合并为一层，得到点云合并层；自上而下选择与电力线实际层数一致的层数，得到单层点云在高程方向上的高程平均值，挑选出电力线候选层；将电力线候选层聚类，得到独立类元；从独立类元中提取线状类元后，再从中提取电力线类元。本发明还提供了一种对应的装置，提取效果不受地面点云完整性的制约，涉及的参数少，无需数据滤波，提取精度不受地形的影响，实现了多个杆塔间电力线点云自动提取，具有自动化水平与提取精度都很高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 三维空间 激光 扫描 电力线 提取 方法 装置 | ||
【主权项】：
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