[发明专利]一种运动行为辅助的室内融合定位方法及装置、存储介质有效
| 申请号： | 201710891775.6 | 申请日： | 2017-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN107635204B | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 周宝定;李清泉;朱家松;涂伟 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | H04W4/33 | 分类号： | H04W4/33;H04W4/029;H04W64/00;G01C21/20;G01C21/08 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 王永文;刘文求 |
| 地址： | 518060 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种运动行为辅助的室内融合定位方法及装置、存储介质，其中，所述方法包括：基于智能终端在多使用模式下的运动行为获取行人的运动轨迹数据以及智能手机接收到的无线信号数据；对所述运动轨迹数据以及无线信号数据进行参数化表达，构建多源数据融合模型并获得行人在连续位置之间的转移概率公式；根据所述多源数据融合模型以及转移概率公式推算行人当前所处位置。本发明构建的多源数据融合模型在运动行为识别的技术上融合多源观测数据，降低了对单模数据的依赖程度，提高了基于智能终端室内定位的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运动 行为 辅助 室内 融合 定位 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
一种运动行为辅助的室内融合定位方法，其特征在于，包括步骤：A、基于智能终端在多使用模式下的运动行为获取行人的运动轨迹数据以及智能手机接收到的无线信号数据；B、对所述运动轨迹数据以及无线信号数据进行参数化表达，构建多源数据融合模型并获得行人在连续位置之间的转移概率公式；C、根据所述多源数据融合模型以及转移概率公式推算行人当前所处位置。
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