[发明专利]基于三轴气压霍尔的电梯楼层检测装置及检测系统及方法

摘要

一种基于三轴气压霍尔的电梯楼层检测装置，包括设置在电梯轿厢上的数据处理模块、气压传感器、三轴加速度传感器，数据处理模块与气压传感器、三轴加速度传感器连接，气压传感器用于感应电梯轿厢的实时高度，三轴加速度传感器用于感应电梯轿厢的运行方向信息，数据处理模块将电梯轿厢实时高度与最近一次记录的基准平层高度做差值运算，并将运算得到的实时差值与预存楼层的单层建筑层高作绝对值比较，并依据比较结果生成电梯轿厢实际到达楼层的楼层信息，本发明中，只需要在电梯的基层这个楼层安装霍尔传感器检测用的磁条即可，免去了很多安装成本以及维护成本，提高安装维护效率，保障相关工作人员安全。

主权项

1.一种基于三轴气压霍尔的电梯楼层检测装置，其特征在于：包括设置在电梯轿厢上 的数据处理模块、气压传感器、三轴加速度传感器，数据处理模块与气压传感器、三轴加速 度传感器连接，气压传感器用于感应电梯轿厢当前所处位置的实时压强，并将所述实时压 强提供至数据处理模块，数据处理模块依据实时压强生成电梯轿厢实时高度，三轴加速度 传感器用于感应电梯轿厢的运行方向信息，并将运行方向信息提供至数据处理模块，数据 处理模块内部预存楼层的单层建筑层高，数据处理模块还用于记录基准平层高度及与该基 准平层对应的基准楼层号，数据处理模块将电梯轿厢实时高度与最近一次记录的基准平层 高度做差值运算，并将运算得到的实时差值与预存楼层的单层建筑层高作绝对值比较，并 依据比较结果、及三轴加速度传感器提供的运行方向信息及基准楼层号生成电梯轿厢实际 到达楼层的楼层信息，所述数据处理 模块包括实时压强检测单元、电梯轿厢运行方向检测单元、存储单元、运算单元、电梯楼层 信息生成单元，实时压强检测单元用于将检测到的的气压传感器提供的实时压强提供至运 算单元，电梯轿厢运行方向检测单元用于将检测到的三轴加速度传感器感应到的电梯轿厢 向上运动或向下运动的方向信息提供至电梯楼层信息生成单元，存储单元用于存储楼层的 单层建筑层高、基准平层高度及该基准平层对应的基准楼层号，运算单元将实时压强转化 为实时高度，运算单元还将所述实时高度与存储单元中的基准平层高度做一次差值运算， 并将一次差值运算得到的绝对实时差值与存储单元中存储的单层建筑层高做二次差值运 算，当二次差值运算结果达到预设允许范围时，运算单元向电梯楼层信息生成单元发送楼 层计数信息，电梯楼层信息生成单元依据楼层计数信息、及电梯轿厢向上运动或向下运动 的方向信息对基准楼层号进行加一或减一的运算，并将运算得到的新的楼层号作为基准楼 层号存入存储单元中，运算单元还将所述新的楼层号所对应的实时高度存入存储单元，以 对存储单元存储的基准平层高度及该基准平层对应的基准楼层号进行更新，进而生成电梯 轿厢实际到达楼层的楼层信息。