[发明专利]物品运送设备

摘要

具备具有多个移载部的运送装置的物品运送设备执行决定应该优先地执行的优先运送处理并将与其对应的优先运送指令分配至多个移载部中的一个的第一分配处理，以及至少基于用于执行优先运送处理运送装置移动的移动路径来决定副运送处理，并将与其对应的副运送指令分配至多个移载部中的另一个的第二分配处理。

主权项

一种物品运送设备，其具备：多个保持部，其保持物品；以及运送装置，其具有多个移载部，能够在所述移载部分别载置了物品的状态下沿运送方向移动，并且能够通过所述移载部中的各个来在与所述保持部之间移载物品，所述物品运送设备基于通过为运送来源地的所述保持部的运送来源地保持部和为运送目的地的所述保持部的运送目的地保持部的组来决定的运送指令，进行利用所述运送装置将所述物品从所述运送来源地保持部运送到所述运送目的地保持部的运送处理，其特征在于，执行以下处理：第一分配处理，基于预先规定的决定规则决定为应该优先地执行的所述运送处理的优先运送处理，并对为多个所述移载部中的一个的第一移载部分配与决定的所述优先运送处理对应的优先运送指令；以及第二分配处理，至少基于用于执行所述优先运送处理所述运送装置移动的移动路径来决定副运送处理，并对为多个所述移载部中的另一个的第二移载部分配与决定的所述副运送处理对应的副运送指令。